“Apollon 15” awtoulagy 1971-nji ýylyň 30-njy iýulynda aýa gondy.
Çylşyrymly gurşawly Aýyň ýüzünde Aý sürüjisi mümkin boldugyça ýeňil we ykjam bolmaly.Uly we pes gatnaşygydişli reduktorlarýangyç ulaglarynda ulanylýanlaryň talaplaryny kanagatlandyrmak kyn.
Şonuň üçingarmoniki azaltmakr kiçi massa, ýokary geçiriş netijeliligi we ýokary takyklygy NASA tarapyndan bahalandyrylyp başlandy we ahyrsoňy 1971-nji ýylda “Apollon” aý awtoulagyna üstünlikli ulanyldy.
210KG Aý rover doly özbaşdak hereketlendiriji, dört sany özbaşdak hereketlendiriji we dört toplum bilen elektrik energiýasy bilen hereket edýärgarmoniki reduktorlarhereketlendirijiniň tizligini dolandyrmak üçin ulanylýar.
Içki dişleri bolan demir halkada, şol bir dişli, ýöne dişleri az bolan çeýe halkany goýuň we halkanyň içinde çeýe rulonly elliptik tolkun generatoryny goýuň.Bu üç bölek agarmoniki reduktor.
Motor tolkun generatoryny aýlananda, daşarky halkadaky çeýe dişli elastik deformasiýa sebäp bolar, bu hem elliptik görnüşde aýlanar.Soňra çeýe tigiriň uzyn oky gysylýar we daşarky halkanyň gaty tekeriniň diş çukuryna girizilýär we doly pese gaçýar.
Garmoniki reduktor komponentleri
Bu iki dişli halkalary birleşdirmek prosesi, aslynda köp sanly dişli gaty dişli halkanyň üstünde az sanly dişli çeýe dişli halka.Çeýe dişli dişleýiş nokadynyň öňündäki dişler daşarky halkanyň gaty diş çukurlary bilen deňeşdirilende kem-kemden öňe süýşürilýändigi sebäpli, çeýe dişli diş dişleri dişlemek döwründe diş çukurlary bilen yza çekilýär.
Sözümiň ahyrynda, üstünlikli integrasiýagarmoniki reduktor1971-nji ýylda “Apollon” aý awtoulagyna kosmos gözleginiň taryhynda möhüm pursat boldy.Bu ýeňil, ykjam we täsirli hereketlendiriji otly, sürüjä Aýyň üstünden takyklyk we ygtybarlylyk bilen geçmäge mümkinçilik berýär.Innowasiýa dizaýny we ulanylyşygarmoniki reduktordiňe bir “Apollon 15” missiýasynyň üstünlikli bolmagyna goşant goşmak bilen çäklenmän, robotyň esasy böleklerinden biridir.
“Reach” enjamlaryndan has giňişleýin maglumat alyp bilersiňiz:sales@reachmachinery.com
Iş wagty: 31-2023-nji maý