როგორ მუშაობს ჰარმონიული რედუქტორი მთვარის როვერზე?

1971 წლის 30 ივლისს მთვარეზე როვერი Apollo 15 დაეშვა.

მთვარის ზედაპირზე რთული გარემოთი, მთვარის როვერი უნდა იყოს მაქსიმალურად მსუბუქი და კომპაქტური.მოცულობითი და დაბალი თანაფარდობითგადაცემათა კოლოფისაწვავის მანქანებზე გამოყენებული აშკარად რთულია მათი მოთხოვნების დაკმაყოფილება.

ამიტომ,ჰარმონიული შემცირებაr მცირე მასით, გადაცემის მაღალი ეფექტურობითა და მაღალი სიზუსტით დაიწყო NASA-ს შეფასება და საბოლოოდ წარმატებით იქნა გამოყენებული 1971 წელს Apollo მთვარის როვერზე.

210 კგ მთვარის როვერი მთლიანად მოძრაობს ელექტროენერგიით, დამონტაჟებულია ოთხი დამოუკიდებელი ძრავით და ოთხი კომპლექტით.ჰარმონიული რედუქტორებიგამოიყენება ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად.

ლითონის რგოლში შიდა კბილებით, მოათავსეთ მოქნილი რგოლი იმავე კბილზე, მაგრამ ნაკლები კბილებით და ჩადეთ ელიფსური ტალღის გენერატორი მოქნილი მოძრავი საკისრით რგოლის შიგნით.ეს სამი ნაწილი შედგება აჰარმონიული რედუქტორი.

როდესაც ძრავა ამოძრავებს ტალღის გენერატორს ბრუნვისკენ, ეს გამოიწვევს მოქნილი მექანიზმის ელასტიურ დეფორმაციას გარე რგოლზე, რომელიც ასევე მოჰყვება ბრუნვას ელიფსურ ფორმაში.შემდეგ მოქნილი ბორბლის გრძელი ღერძი იკუმშება და ჩასმულია გარე რგოლის ხისტი ბორბლის კბილთა ღარში, რათა გახდეს მთლიანად ბადე მდგომარეობაში.

ჰარმონიული შემცირების კომპონენტები

ამ ორი გადაცემათა რგოლის შეჯვარების პროცესი რეალურად არის მოქნილი გადაცემათა რგოლი, სადაც კბილების მცირე რაოდენობა ტრიალებს ხისტი მექანიზმის რგოლზე დიდი რაოდენობით კბილებით.იმის გამო, რომ მოქნილი მექანიზმის შეჯვარების წერტილის წინ კბილები თანდათან იშლება წინ, გარე რგოლის ხისტი კბილის ღარებთან მიმართებაში, მოქნილი მექანიზმის კბილები კბილთა ღარებით უკან იხევს ბადისებრი პროცესის დროს.

დასასრულს, წარმატებული ინტეგრაციაჰარმონიული რედუქტორი1971 წელს მთვარის მავალ აპოლონში შევიდა გადამწყვეტი მომენტი კოსმოსური კვლევის ისტორიაში.ეს მსუბუქი, კომპაქტური და ეფექტური მამოძრავებელი მატარებელი აძლევს როვერს მთვარის ზედაპირის სიზუსტითა და საიმედოობით გავლის საშუალებას.ინოვაციური დიზაინი და გამოყენებაჰარმონიული რედუქტორიარამარტო წვლილი შეიტანა Apollo 15 მისიის წარმატებაში, არამედ რობოტის ერთ-ერთი ძირითადი კომპონენტია.

დამატებითი ინფორმაციის მიღება შეგიძლიათ Reach-ის აპარატიდან:sales@reachmachinery.com