Kêmkerê Harmonîk li ser Lunar Rover çawa dixebite?

Rovera Apollo 15 di 30ê tîrmeha 1971ê de daket ser heyvê.

Li ser rûyê heyvê bi hawîrdorek tevlihev, pêdivî ye ku rovera heyvê bi qasî ku gengaz be sivik-barkirî û tevlihev be.Rêjeya mezin û kêmkêmkerên gearku li ser wesayîtên sotemeniyê têne bikar anîn eşkere ye ku ji bo bicîhanîna hewcedariyên wan dijwar e.

Ji ber vê yekê, yaahengek kêm bikinr bi girseya piçûk, karbidestiya veguheztinê ya bilind û rastbûna bilind ji hêla NASA ve dest pê kir ku nirxand, û di dawiyê de di sala 1971-an de bi serfirazî li rovera heyvê ya Apollo hate sepandin.

Rovera heyvê ya 210 KG bi tevahî ji hêla elektrîkê ve tê rêve kirin, bi çar motorên serbixwe têne saz kirin, û çar komênkêmkerên harmonikji bo kontrolkirina leza motorê têne bikar anîn.

Di zengilek metal a bi diranên hundurîn de, zengilek maqûl bi heman pileya diranan lê hindiktir diran bixin, û jeneratorek pêlek elîptîkî ya bi hêlînek zirav a nerm bixin hundurê zengilê.Ev her sê beş pêk tên akêmkera harmonik.

Gava ku motor jeneratorê pêlê dizivire, ew ê bibe sedema deformasyona elastîk a gemarê maqûl li ser zengila derve, ku di heman demê de zivirînê bi rengek elîptîkî dişopîne.Dûv re eksê dirêj ê çerxa maqûl tê çewisandin û têxe nav diranê çerxa hişk a zengila derve da ku bibe rewşek bi tevahî tevnvîs.

Perçeyên kêmker aheng

Pêvajoya tevhevkirina van her du zengilên gemarê bi rastî zengilek gemarê ya nermik e ku bi hejmarek piçûk diran li ser zengilek gemarê ya hişk bi hejmareke mezin diran diherike.Ji ber ku diranên li ber xala tevhevkirinê ya kelûmelê maqûl hêdî hêdî ber bi pêlên diranên hişk ên zengila derve ve diçin, diranên gemarê yên maqûl di dema pêvajoya tevhevkirinê de ji hêla diranên diranan ve têne paşve xistin.

Di encamê de, entegrasyona serketî yakêmkera harmonikdi sala 1971-an de di keşifkirina fezayê de di dîroka keşfê ya fezayê de demek girîng nîşan da.Ev trêna ajotinê ya sivik, kompakt û bikêrhatî rê dide rover ku bi duristî û pêbawerî li ser rûyê heyvê derbas bibe.Sêwirana nûjen û sepana yakêmkera harmonikne tenê beşdarî serkeftina mîsyona Apollo 15 bû, lê di heman demê de yek ji hêmanên bingehîn ên robotê ye.

Hûn dikarin ji makîneyên Reach bêtir agahdarî bistînin:sales@reachmachinery.com