Jak funguje harmonický reduktor na Lunar Rover?

Rover Apollo 15 přistál na Měsíci 30. července 1971.

Na povrchu Měsíce se složitým prostředím musí být měsíční rover co nejkompaktnější a lehce zatížený.Objemný a nízký poměrpřevodovkypoužívané na palivových vozidlech je zjevně obtížné splnit jejich požadavky.

Proto,harmonické snížitr s malou hmotností, vysokou účinností přenosu a vysokou přesností si NASA začala vážit a nakonec byla v roce 1971 úspěšně aplikována na lunární rover Apollo.

Lunární rover o hmotnosti 210 kg je kompletně poháněn elektřinou, se čtyřmi nainstalovanými nezávisle poháněnými motory a čtyřmi sadamiharmonické reduktoryslouží k ovládání otáček motoru.

Do kovového kroužku s vnitřními zuby vložte pružný kroužek se stejnou roztečí zubů, ale s menším počtem zubů, a dovnitř kroužku vložte generátor eliptických vln s pružným valivým ložiskem.Tyto tři části se skládají aharmonický reduktor.

Když motor pohání generátor vln do otáčení, způsobí pružnou deformaci pružného ozubeného kola na vnějším kroužku, který také sleduje rotaci v eliptickém tvaru.Potom je dlouhá osa pružného kola stlačena a vložena do drážky zubu tuhého kola vnějšího kroužku, aby se stal plně zasouvaným stavem.

Komponenty harmonického reduktoru

Proces záběru těchto dvou ozubených věnce je ve skutečnosti pružný ozubený věnec s malým počtem zubů odvalujících se na tuhém ozubeném věnce s velkým počtem zubů.Protože zuby před záběrovým bodem pružného ozubeného kola jsou postupně posunuty dopředu vzhledem k tuhým ozubeným drážkám vnějšího kroužku, jsou zuby pružného ozubeného kola během procesu záběru tlačeny zpět drážkami zubů.

Na závěr, úspěšná integraceharmonický reduktordo lunárního roveru Apollo v roce 1971 znamenalo klíčový okamžik v historii průzkumu vesmíru.Toto lehké, kompaktní a efektivní hnací ústrojí umožňuje roveru projíždět měsíční povrch s přesností a spolehlivostí.Inovativní design a aplikaceharmonický reduktornejen přispěl k úspěchu mise Apollo 15, ale je také jednou ze základních součástí robota.

Další informace můžete získat od strojů Reach:sales@reachmachinery.com