Ang Apollo 15 rover mitugpa sa bulan niadtong Hulyo 30, 1971.
Sa nawong sa bulan nga adunay usa ka komplikado nga palibot, ang lunar rover kinahanglan nga ingon ka gaan ug siksik kutob sa mahimo.Ang dako ug ubos nga ratiogear reducernga gigamit sa mga salakyanan sa gasolina klaro nga lisud nga matuman ang ilang mga kinahanglanon.
Busa, angharmonic pagkunhodr nga adunay gamay nga masa, taas nga kahusayan sa transmission ug taas nga katukma nagsugod nga gipabilhan sa NASA, ug sa katapusan malampuson nga gigamit sa Apollo lunar rover kaniadtong 1971.
Ang 210KG lunar rover bug-os nga gimaneho sa elektrisidad, nga adunay upat nga independente nga gimaneho nga mga motor nga na-install, ug upat ka set saharmonic reducergigamit aron makontrol ang katulin sa motor.
Sa usa ka metal nga singsing nga adunay sulod nga ngipon, ibutang ang usa ka flexible nga singsing nga adunay parehas nga pitch sa ngipon apan gamay nga ngipon, ug pagbutang usa ka elliptical wave generator nga adunay usa ka flexible rolling bearing sa sulod sa singsing.Kining tulo ka bahin gikomposo aharmonic reducer.
Sa diha nga ang motor nagmaneho sa wave generator sa pagtuyok, kini hinungdan sa pagkamaunat-unat deformation sa flexible gear sa gawas nga singsing, nga nagsunod usab sa rotation sa usa ka elliptical porma.Unya ang taas nga axis sa flexible ligid gipislit ug gisal-ut ngadto sa ngipon groove sa estrikto nga ligid sa gawas nga singsing aron mahimong usa ka bug-os nga meshed estado.
Harmonic reducer nga mga sangkap
Ang proseso sa pag-meshing niining duha ka mga singsing sa gear sa tinuud usa ka flexible gear ring nga adunay gamay nga gidaghanon sa mga ngipon nga nagligid sa usa ka rigid gear ring nga adunay daghang mga ngipon.Tungod kay ang mga ngipon sa atubangan sa meshing point sa flexible gear anam-anam nga nadislocate sa unahan kalabot sa mga rigid tooth grooves sa gawas nga singsing, ang flexible gear nga mga ngipon gipabalik sa mga ngipon nga grooves sa panahon sa proseso sa meshing.
Sa konklusyon, ang malampuson nga paghiusa saharmonic reducerngadto sa Apollo lunar rover niadtong 1971 nagtimaan sa usa ka importante nga higayon sa kasaysayan sa eksplorasyon sa kawanangan.Kining gaan, compact, ug episyente nga drive train makapahimo sa rover sa pagtabok sa lunar surface nga adunay katukma ug kasaligan.Ang bag-ong disenyo ug aplikasyon saharmonic reducerdili lamang nakatampo sa kalampusan sa Apollo 15 nga misyon, apan usa usab sa mga kinauyokan nga sangkap sa robot.
Makakuha ka ug dugang impormasyon gikan sa Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Panahon sa pag-post: Mayo-31-2023