Roveri Apollo 15 u ul në Hënë më 30 korrik 1971.
Në sipërfaqen e hënës me një mjedis kompleks, roveri hënor duhet të jetë sa më i ngarkuar dhe kompakt.Kaba dhe me raport të ulëtreduktuesit e marshevetë përdorura në automjetet me karburant janë padyshim të vështira për të përmbushur kërkesat e tyre.
Prandaj,zvogëlimi harmonikr me masë të vogël, efikasitet të lartë transmetimi dhe saktësi të lartë filloi të vlerësohej nga NASA, dhe më në fund u aplikua me sukses në roverin hënor Apollo në 1971.
Roveri hënor 210 kg drejtohet plotësisht nga energjia elektrike, me katër motorë të instaluar në mënyrë të pavarur dhe katër grupereduktuesit harmonikëpërdoren për të kontrolluar shpejtësinë e motorit.
Në një unazë metalike me dhëmbë të brendshëm, vendosni një unazë fleksibël me të njëjtin hap dhëmbësh, por më pak dhëmbë, dhe vendosni një gjenerator valësh eliptike me një kushinetë rrotullues fleksibël brenda unazës.Këto tre pjesë janë të përbëra areduktues harmonik.
Kur motori drejton gjeneratorin e valëve të rrotullohet, ai do të shkaktojë deformim elastik të ingranazhit fleksibël në unazën e jashtme, i cili gjithashtu ndjek rrotullimin në një formë eliptike.Pastaj boshti i gjatë i rrotës fleksibël shtrydhet dhe futet në brazdë të dhëmbit të rrotës së ngurtë të unazës së jashtme për t'u bërë një gjendje plotësisht e rrjetës.
Komponentët reduktues harmonikë
Procesi i rrjetëzimit të këtyre dy unazave të ingranazheve është në fakt një unazë ingranazhesh fleksibël me një numër të vogël dhëmbësh që rrotullohen në një unazë të ngurtë ingranazhi me një numër të madh dhëmbësh.Për shkak se dhëmbët përpara pikës së rrjetës së ingranazhit fleksibël zhvendosen gradualisht përpara në lidhje me brazdat e ngurta të dhëmbëve të unazës së jashtme, dhëmbët fleksibël të ingranazhit shtyhen prapa nga brazda të dhëmbëve gjatë procesit të rrjetëzimit.
Si përfundim, integrimi i suksesshëm ireduktues harmoniknë roverin hënor Apollo në 1971 shënoi një moment kyç në historinë e eksplorimit të hapësirës.Ky tren lëvizës i lehtë, kompakt dhe efikas i mundëson roverit të përshkojë sipërfaqen hënore me saktësi dhe besueshmëri.Dizajni dhe aplikimi inovativ ireduktues harmonikjo vetëm që kontribuoi në suksesin e misionit Apollo 15, por është gjithashtu një nga komponentët thelbësorë të robotit.
Mund të merrni më shumë informacion nga makineria Reach:sales@reachmachinery.com
Koha e postimit: maj-31-2023