Apollo 15-rovern landade på månen den 30 juli 1971.
På månens yta med en komplex miljö måste månrovern vara så lätt lastad och kompakt som möjligt.Det skrymmande och låga förhållandetväxelreduceraresom används på bränslefordon är uppenbarligen svåra att uppfylla deras krav.
Därförharmonisk reduceringr med liten massa, hög överföringseffektivitet och hög precision började värderas av NASA och applicerades slutligen framgångsrikt på Apollo lunar rover 1971.
Månrovern på 210 kg drivs helt av elektricitet, med fyra oberoende drivna motorer installerade och fyra uppsättningar avharmoniska reducerareanvänds för att styra motorhastigheten.
I en metallring med invändiga tänder, sätt en flexibel ring med samma tandstigning men färre tänder, och sätt en elliptisk våggenerator med ett flexibelt rullningslager inuti ringen.Dessa tre delar består av enharmonisk reducering.
När motorn driver våggeneratorn att rotera kommer det att orsaka elastisk deformation av det flexibla kugghjulet på den yttre ringen, som också följer rotationen i en elliptisk form.Sedan kläms det flexibla hjulets långa axel och förs in i tandspåret på det styva hjulet på den yttre ringen för att bli ett helt maskat tillstånd.
Harmoniska reduceringskomponenter
Ingreppsprocessen för dessa två kuggkransar är faktiskt en flexibel kuggkrans med ett litet antal tänder som rullar på en stel kuggkrans med ett stort antal tänder.Eftersom tänderna framför det flexibla kugghjulets ingreppspunkt gradvis förskjuts framåt i förhållande till de styva kuggspåren på den yttre ringen, trycks de flexibla kugghjulens kuggar tillbaka av kuggspåren under ingreppsprocessen.
Sammanfattningsvis, den framgångsrika integrationen avharmonisk reduceringin i Apollo lunar rover 1971 markerade ett avgörande ögonblick i rymdutforskningens historia.Denna lätta, kompakta och effektiva drivlina gör det möjligt för roveren att korsa månens yta med precision och tillförlitlighet.Den innovativa designen och tillämpningen avharmonisk reduceringinte bara bidragit till framgången för Apollo 15-uppdraget, utan är också en av robotens kärnkomponenter.
Du kan få mer information från Reach-maskiner:sales@reachmachinery.com
Posttid: 31 maj 2023