Az Apollo 15 rover 1971. július 30-án landolt a Holdon.
A bonyolult környezetű Hold felszínén a holdjárónak a lehető legkönnyebb és kompaktabbnak kell lennie.A terjedelmes és alacsony arányfogaskerekes reduktoroktüzelőanyaggal működő járműveken használt, nyilvánvalóan nehéz megfelelni a követelményeknek.
Ezért aharmonikus redukcióA kis tömegű, nagy átviteli hatékonyságú és nagy pontosságú r-t a NASA kezdte értékelni, és végül 1971-ben sikeresen alkalmazták az Apollo holdjáróra.
A 210 kg-os holdjárót teljes egészében elektromosság hajtja, négy egymástól függetlenül hajtott motorral és négy készlettelharmonikus reduktoroka motor fordulatszámának szabályozására szolgálnak.
Egy belső fogakkal rendelkező fémgyűrűbe tegyen egy ugyanolyan fogosztású, de kevesebb fogú rugalmas gyűrűt, és tegyen a gyűrű belsejébe egy rugalmas gördülőcsapággyal ellátott elliptikus hullámgenerátort.Ez a három rész aharmonikus reduktor.
Amikor a motor forgásra készteti a hullámgenerátort, az a külső gyűrűn lévő rugalmas fogaskerék rugalmas deformációját okozza, ami szintén ellipszis alakban követi a forgást.Ezután a flexibilis kerék hossztengelyét összenyomják és beillesztik a külső gyűrű merev kerékének foghornyába, hogy teljesen hálós állapotba kerüljenek.
Harmonikus reduktor alkatrészek
Ennek a két fogaskerék-gyűrűnek az összekapcsolási folyamata valójában egy rugalmas fogaskerék gyűrű, amely kevés foggal gördül egy merev fogaskerék-gyűrűn, nagyszámú fogakkal.Mivel a flexibilis fogaskerék kapcsolódási pontja előtti fogak fokozatosan előremozdulnak a külső gyűrű merev foghornyaihoz képest, a flexibilis fogaskerék fogait a foghornyok az összeillesztési folyamat során visszanyomják.
Összefoglalva, a sikeres integráció aharmonikus reduktor1971-ben az Apollo holdjáróba való bejutás sarkalatos pillanatot jelentett az űrkutatás történetében.Ez a könnyű, kompakt és hatékony hajtáslánc lehetővé teszi a rover számára, hogy pontosan és megbízhatóan áthaladjon a Hold felszínén.Az innovatív tervezés és alkalmazás aharmonikus reduktornemcsak az Apollo 15 küldetés sikeréhez járult hozzá, hanem a robot egyik alapeleme is.
További információkat a Reach gépeinél kaphat:sales@reachmachinery.com
Feladás időpontja: 2023. május 31