De Apollo 15 rover lâne op 30 july 1971 op 'e moanne.
Op it oerflak fan 'e moanne mei in komplekse omjouwing moat de moannerover sa ljocht en kompakt mooglik wêze.De volumineuze en lege-ferhâldinggear reduksjersbrûkt op brânstofauto's binne fansels lestich om oan har easken te foldwaan.
Dêrom, deharmonic ferminderjer mei lytse massa, hege oerdracht effisjinsje en hege presyzje begûn wurde wurdearre troch NASA, en waard úteinlik mei súkses tapast op de Apollo Lunar rover yn 1971.
De 210KG moannerover wurdt folslein oandreaun troch elektrisiteit, mei fjouwer ûnôfhinklik oandreaune motoren ynstalleare, en fjouwer sets fanharmonic reducerswurde brûkt om de motorsnelheid te kontrolearjen.
Yn in metalen ring mei ynterne tosken, set in fleksibele ring mei deselde tooth pitch mar minder tosken, en set in elliptyske wave generator mei in fleksibele rolling bearing binnen de ring.Dizze trije dielen binne gearstald aharmonic ferminder.
As de motor de golfgenerator driuwt om te draaien, sil it elastyske ferfoarming fan 'e fleksibele gear op' e bûtenring feroarsaakje, dy't ek de rotaasje folget yn in elliptyske foarm.Dan wurdt de lange as fan de fleksibele tsjil geperst en ynfoege yn 'e tosk Groove fan' e stive tsjil fan 'e bûtenste ring te wurden in folslein meshed steat.
Harmonyske ferminderingskomponinten
It meshingproses fan dizze twa gearringen is eins in fleksibele gearring mei in lyts oantal tosken dy't rôlje op in stive gearring mei in grut oantal tosken.Om't de tosken foar it meshingpunt fan 'e fleksibele gear stadichoan nei foaren ferpleatst wurde relatyf oan 'e stive toskgroeven fan 'e bûtenste ring, wurde de fleksibele geartosken werom troch de toskgrooves by it meshingproses.
Ta beslút, de suksesfolle yntegraasje fan deharmonic ferminderyn 'e Apollo moannerover yn 1971 markearre in krúsjale momint yn 'e skiednis fan romteferkenning.Dizze lichtgewicht, kompakte en effisjinte oandriuwtrein stelt de rover yn steat om it moanneflak mei presyzje en betrouberens troch te stekken.It ynnovative ûntwerp en tapassing fan 'eharmonic fermindernet allinnich bydroegen oan it sukses fan de Apollo 15 missy, mar is ek ien fan de kearn ûnderdielen fan de robot.
Jo kinne mear ynformaasje krije fan Reach masines:sales@reachmachinery.com
Post tiid: mei-31-2023