اپالو 15 روور 30 جولائی 1971 کو چاند پر اترا۔
ایک پیچیدہ ماحول کے ساتھ چاند کی سطح پر، قمری روور کو زیادہ سے زیادہ ہلکا اور کمپیکٹ ہونا ضروری ہے۔بڑا اور کم تناسبگیئر کم کرنے والےایندھن پر استعمال ہونے والی گاڑیاں ظاہر ہے کہ ان کی ضروریات پوری کرنا مشکل ہے۔
لہذا،ہارمونک کمr چھوٹے بڑے پیمانے پر، اعلی ترسیل کی کارکردگی اور اعلی درستگی کے ساتھ NASA کی طرف سے قدر کی جانی شروع ہوئی، اور بالآخر 1971 میں اپالو قمری روور پر کامیابی کے ساتھ لاگو کیا گیا۔
210KG قمری روور مکمل طور پر بجلی سے چلتا ہے، جس میں چار خود مختار موٹریں نصب ہیں، اور چار سیٹہارمونک کم کرنے والےموٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
اندرونی دانتوں والی دھاتی انگوٹھی میں، ایک لچکدار انگوٹھی لگائیں جس میں دانتوں کی ایک ہی جگہ لیکن کم دانت ہوں، اور انگوٹھی کے اندر لچکدار رولنگ بیئرنگ کے ساتھ بیضوی لہر جنریٹر لگائیں۔یہ تین حصوں پر مشتمل ہے aہارمونک ریڈوسر.
جب موٹر لہر جنریٹر کو گھومنے کے لئے چلاتی ہے، تو یہ بیرونی انگوٹھی پر لچکدار گیئر کی لچکدار خرابی کا باعث بنتی ہے، جو بیضوی شکل میں بھی گردش کی پیروی کرتی ہے۔پھر لچکدار پہیے کے لمبے محور کو نچوڑا جاتا ہے اور بیرونی انگوٹھی کے سخت پہیے کے دانتوں کی نالی میں داخل کیا جاتا ہے تاکہ مکمل طور پر میشڈ حالت بن جائے۔
ان دو گیئر رِنگز کی میشنگ کا عمل دراصل ایک لچکدار گیئر رِنگ ہے جس میں دانتوں کی ایک بڑی تعداد کے ساتھ ایک سخت گیئر رِنگ پر تھوڑی تعداد میں دانت گھومتے ہیں۔چونکہ لچکدار گیئر کے میشنگ پوائنٹ کے سامنے والے دانت آہستہ آہستہ بیرونی انگوٹھی کے سخت دانتوں کے نالیوں کی نسبت آگے کی طرف منتشر ہوتے ہیں، اس لیے میشنگ کے عمل کے دوران لچکدار گیئر دانتوں کو دانتوں کی نالیوں سے پیچھے دھکیل دیا جاتا ہے۔
آخر میں، کے کامیاب انضمامہارمونک ریڈوسر1971 میں اپولو قمری روور میں جانا خلائی تحقیق کی تاریخ میں ایک اہم لمحہ تھا۔یہ ہلکی پھلکی، کمپیکٹ، اور موثر ڈرائیو ٹرین روور کو چاند کی سطح کو درستگی اور بھروسے کے ساتھ عبور کرنے کے قابل بناتی ہے۔کا جدید ڈیزائن اور اطلاقہارمونک ریڈوسرنہ صرف اپالو 15 مشن کی کامیابی میں اہم کردار ادا کیا بلکہ یہ روبوٹ کے بنیادی اجزاء میں سے ایک ہے۔
آپ ریچ مشینری سے مزید معلومات حاصل کر سکتے ہیں:sales@reachmachinery.com
پوسٹ ٹائم: مئی 31-2023