Apollon 15 roveri 1971-yil 30-iyulda Oyga qo‘ndi.
Murakkab muhitga ega bo'lgan oy yuzasida oy roveri imkon qadar engil yuklangan va ixcham bo'lishi kerak.Katta va past nisbattishli reduktorlaryoqilg'ida ishlatiladigan transport vositalari, shubhasiz, ularning talablarini qondirish qiyin.
Shuning uchun,garmonik pasayishr kichik massasi, yuqori uzatish samaradorligi va yuqori aniqligi bilan NASA tomonidan baholana boshladi va nihoyat 1971 yilda Apollon oy roveriga muvaffaqiyatli qo'llanildi.
Og'irligi 210 kg bo'lgan oy roveri to'liq elektr quvvati bilan boshqariladi, to'rtta mustaqil boshqariladigan dvigatel o'rnatilgan va to'rtta to'plamgarmonik reduktorlarDvigatel tezligini boshqarish uchun ishlatiladi.
Ichki tishlari bo'lgan metall halqada bir xil tish pog'onasiga ega, lekin kamroq tishli egiluvchan halqani qo'ying va halqa ichiga moslashuvchan rulmanli elliptik to'lqin generatorini qo'ying.Bu uch qism a.dan iboratgarmonik reduktor.
Dvigatel to'lqin generatorini aylantirish uchun harakatlantirganda, u tashqi halqadagi egiluvchan vitesning elastik deformatsiyasiga olib keladi, bu ham elliptik shakldagi aylanishni kuzatib boradi.Keyin egiluvchan g'ildirakning uzun o'qi siqib chiqariladi va tashqi halqaning qattiq g'ildiragining tish yiviga to'liq mash holatiga aylanadi.
Garmonik reduktor komponentlari
Ushbu ikkita tishli uzukning o'zaro bog'lanish jarayoni, aslida, ko'p sonli tishli qattiq tishli halqada oz sonli tishlar aylanayotgan moslashuvchan tishli halqadir.Moslashuvchan tishli tishli tirqish joyi oldidagi tishlar tashqi halqaning qattiq tishli yivlariga nisbatan asta-sekin oldinga siljiganligi sababli, egiluvchan tishli tishlar to'rlash jarayonida tish yivlari tomonidan orqaga suriladi.
Xulosa qilib aytganda, muvaffaqiyatli integratsiyagarmonik reduktor1971 yilda Apollonning Oyga uchishi koinotni tadqiq qilish tarixida muhim voqea bo'ldi.Ushbu engil, ixcham va samarali poezd roverga oy yuzasini aniqlik va ishonchlilik bilan bosib o'tish imkonini beradi.ning innovatsion dizayni va qo'llanilishigarmonik reduktornafaqat Apollon 15 missiyasining muvaffaqiyatiga hissa qo'shdi, balki robotning asosiy tarkibiy qismlaridan biri hamdir.
Qo'shimcha ma'lumotni Reach texnikasidan olishingiz mumkin:sales@reachmachinery.com
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 31-may