Tàu thám hiểm Apollo 15 đáp xuống mặt trăng vào ngày 30/7/1971.
Trên bề mặt mặt trăng với môi trường phức tạp, tàu thám hiểm mặt trăng cần phải có tải trọng nhẹ và nhỏ gọn nhất có thể.Tỷ lệ cồng kềnh và thấphộp số giảm tốcsử dụng trên các phương tiện sử dụng nhiên liệu rõ ràng là khó đáp ứng được yêu cầu của họ.
Vì vậy,giảm hài hòar với khối lượng nhỏ, hiệu suất truyền cao và độ chính xác cao bắt đầu được NASA đánh giá cao và cuối cùng đã được áp dụng thành công cho tàu thám hiểm mặt trăng Apollo vào năm 1971.
Xe thám hiểm mặt trăng nặng 210kg được điều khiển hoàn toàn bằng điện, với bốn động cơ điều khiển độc lập được lắp đặt và bốn bộ động cơ.bộ giảm sóng hàiđược sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ.
Trong một vòng kim loại có răng bên trong, đặt một vòng linh hoạt có cùng bước răng nhưng ít răng hơn và đặt một máy tạo sóng hình elip có ổ lăn linh hoạt bên trong vòng.Ba phần này được cấu thành mộtbộ giảm sóng hài.
Khi động cơ điều khiển máy phát sóng quay sẽ gây ra biến dạng đàn hồi của bánh răng linh hoạt ở vòng ngoài, bánh răng này cũng quay theo hình elip.Sau đó, trục dài của bánh xe linh hoạt được ép và chèn vào rãnh răng của bánh xe cứng của vòng ngoài để trở thành trạng thái ăn khớp hoàn toàn.
Quá trình chia lưới của hai vòng bánh răng này thực chất là một vòng bánh răng linh hoạt có số răng nhỏ lăn trên một vòng bánh răng cứng có số răng lớn.Do các răng phía trước điểm chia lưới của bánh răng linh hoạt bị lệch dần về phía trước so với các rãnh răng cứng của vòng ngoài nên các răng của bánh răng linh hoạt bị các rãnh răng đẩy lùi về phía sau trong quá trình chia lưới.
Tóm lại, sự hội nhập thành công củabộ giảm sóng hàivào tàu thám hiểm mặt trăng Apollo năm 1971 đánh dấu một thời điểm quan trọng trong lịch sử thám hiểm không gian.Hệ thống truyền động nhẹ, nhỏ gọn và hiệu quả này cho phép tàu thám hiểm di chuyển trên bề mặt mặt trăng với độ chính xác và độ tin cậy.Thiết kế sáng tạo và ứng dụng củabộ giảm sóng hàikhông chỉ góp phần vào sự thành công của sứ mệnh Apollo 15 mà còn là một trong những thành phần cốt lõi của robot.
Bạn có thể nhận thêm thông tin từ máy Reach:sales@reachmachinery.com
Thời gian đăng: 31-05-2023