Марсоход «Аполлон-15» приземлился на Луне 30 июля 1971 года.
На поверхности Луны со сложной средой луноход должен быть максимально лёгким и компактным.Громоздкий и низкий коэффициентредукторыОчевидно, что топливо, используемое на транспортных средствах, с трудом отвечает их требованиям.
Следовательногармоническое снижениеR с небольшой массой, высокой эффективностью передачи и высокой точностью начал цениться НАСА и, наконец, был успешно применен на луноходе «Аполлон» в 1971 году.
Луноход массой 210 кг полностью приводится в движение электричеством, с четырьмя установленными двигателями с независимым приводом и четырьмя комплектамигармонические редукторыиспользуются для управления скоростью двигателя.
В металлическое кольцо с внутренними зубьями поместите гибкое кольцо с таким же шагом зубьев, но меньшим количеством зубьев, а внутрь кольца поместите генератор эллиптических волн с гибким подшипником качения.Эти три части состоят изгармонический редуктор.
Когда двигатель приводит во вращение генератор волн, это вызывает упругую деформацию гибкой шестерни на внешнем кольце, которая также следует за вращением эллиптической формы.Затем длинная ось гибкого колеса сжимается и вставляется в канавку зуба жесткого колеса наружного кольца до полного зацепления.
Процесс зацепления этих двух зубчатых колец на самом деле представляет собой гибкое зубчатое кольцо с небольшим количеством зубьев, катящееся по жесткому зубчатому кольцу с большим количеством зубьев.Поскольку зубья перед точкой зацепления гибкой шестерни постепенно смещаются вперед относительно жестких зубчатых канавок наружного кольца, зубья гибкой шестерни отталкиваются назад зубчатыми канавками во время процесса зацепления.
В заключение отметим, что успешная интеграциягармонический редукторПосадка на луноход «Аполлон» в 1971 году ознаменовала поворотный момент в истории освоения космоса.Эта легкая, компактная и эффективная трансмиссия позволяет марсоходу перемещаться по поверхности Луны с точностью и надежностью.Инновационный дизайн и применениегармонический редукторне только способствовал успеху миссии «Аполлон-15», но и является одним из основных компонентов робота.
Вы можете получить дополнительную информацию о технике Reach:sales@reachmachinery.com
Время публикации: 31 мая 2023 г.