Jak działa reduktor harmonicznych w łaziku księżycowym?

Łazik Apollo 15 wylądował na Księżycu 30 lipca 1971 r.

Na powierzchni Księżyca, w złożonym środowisku, łazik księżycowy musi być możliwie lekki i kompaktowy.Nieporęczne i o niskim współczynnikureduktorystosowane w pojazdach napędzanych paliwem są oczywiście trudne do spełnienia ich wymagań.

Dlatego teżredukcja harmonicznar o małej masie, dużej wydajności transmisji i dużej precyzji zaczął być ceniony przez NASA, a ostatecznie został z sukcesem zastosowany w łaziku księżycowym Apollo w 1971 roku.

Łazik księżycowy o masie 210 kg jest w całości napędzany energią elektryczną, z zainstalowanymi czterema niezależnie napędzanymi silnikami i czterema zestawamireduktory harmonicznychsłużą do sterowania prędkością silnika.

W metalowym pierścieniu z zębami wewnętrznymi umieść elastyczny pierścień o tej samej podziałce zębów, ale z mniejszą liczbą zębów, a wewnątrz pierścienia umieść generator fal eliptycznych z elastycznym łożyskiem tocznym.Te trzy części składają się areduktor harmonicznych.

Kiedy silnik napędza generator fal, powoduje on odkształcenie sprężyste elastycznej przekładni na pierścieniu zewnętrznym, które również podąża za obrotem w kształcie eliptycznym.Następnie długa oś elastycznego koła jest ściskana i wkładana w rowek zęba sztywnego koła pierścienia zewnętrznego, aż do uzyskania stanu pełnego zazębienia.

Elementy reduktora harmonicznych

Proces zazębiania się tych dwóch pierścieni zębatych powoduje w rzeczywistości powstanie elastycznego pierścienia zębatego z małą liczbą zębów toczącego się na sztywnym pierścieniu zębatym z dużą liczbą zębów.Ponieważ zęby znajdujące się przed punktem zazębienia elastycznego koła zębatego są stopniowo przesuwane do przodu w stosunku do sztywnych rowków zębów pierścienia zewnętrznego, podczas procesu zazębiania elastyczne zęby koła zębatego są wypychane do tyłu przez rowki zębów.

Podsumowując, udana integracjareduktor harmonicznychdo łazika księżycowego Apollo w 1971 r. stanowił kluczowy moment w historii eksploracji kosmosu.Ten lekki, kompaktowy i wydajny układ napędowy umożliwia łazikowi przemieszczanie się po powierzchni Księżyca z precyzją i niezawodnością.Innowacyjny projekt i zastosowaniereduktor harmonicznychnie tylko przyczynił się do sukcesu misji Apollo 15, ale jest także jednym z podstawowych elementów robota.

Więcej informacji można uzyskać od maszyn Reach:sales@reachmachinery.com