De Apollo 15-rover landde op 30 juli 1971 op de maan.
Op het oppervlak van de maan met een complexe omgeving moet de maanrover zo licht beladen en compact mogelijk zijn.De omvangrijke en lage verhoudingtandwielreductorendie worden gebruikt in brandstofvoertuigen zijn uiteraard moeilijk om aan hun eisen te voldoen.
Daarom, deharmonische reducerenr met een kleine massa, hoge transmissie-efficiëntie en hoge precisie begon door NASA te worden gewaardeerd en werd uiteindelijk met succes toegepast op de Apollo-maanwagen in 1971.
De 210 kg wegende maanrover wordt volledig aangedreven door elektriciteit, met vier onafhankelijk aangedreven motoren geïnstalleerd en vier setsharmonische verloopstukkenworden gebruikt om het motortoerental te regelen.
Plaats in een metalen ring met interne tanden een flexibele ring met dezelfde tandsteek maar minder tanden, en plaats een elliptische golfgenerator met een flexibel wentellager in de ring.Deze drie delen zijn samengesteld aharmonische reducer.
Wanneer de motor de golfgenerator laat draaien, zal dit een elastische vervorming veroorzaken van het flexibele tandwiel op de buitenring, dat ook de rotatie in een elliptische vorm volgt.Vervolgens wordt de lange as van het flexibele wiel samengedrukt en in de tandgroef van het stijve wiel van de buitenring gestoken om een volledig in elkaar grijpende toestand te krijgen.
Harmonische reducercomponenten
Het in elkaar grijpende proces van deze twee tandwielringen is eigenlijk een flexibele tandwielring met een klein aantal tanden die op een stijve tandwielring met een groot aantal tanden rolt.Omdat de tanden vóór het ingrijpingspunt van het flexibele tandwiel geleidelijk naar voren worden verplaatst ten opzichte van de stijve tandgroeven van de buitenring, worden de flexibele tandwieltanden tijdens het ingrijpingsproces door de tandgroeven teruggeduwd.
Kortom, de succesvolle integratie van deharmonische reducerin de Apollo-maanwagen in 1971 markeerde een cruciaal moment in de geschiedenis van de ruimteverkenning.Dankzij deze lichtgewicht, compacte en efficiënte aandrijflijn kan de rover het maanoppervlak met precisie en betrouwbaarheid doorkruisen.Het innovatieve ontwerp en de toepassing van deharmonische reducerheeft niet alleen bijgedragen aan het succes van de Apollo 15-missie, maar is ook een van de kerncomponenten van de robot.
Meer informatie kunt u krijgen bij Reach-machines:sales@reachmachinery.com
Posttijd: 31 mei 2023