Apollo 15 -mönkijä laskeutui kuuhun 30. heinäkuuta 1971.
Kuun pinnalla, jossa ympäristö on monimutkainen, kuunkulkijan on oltava mahdollisimman kevyt ja kompakti.Tilava ja pieni suhdevaihteiston vähennyslaitteetPolttoaineajoneuvoissa käytettävien ajoneuvojen vaatimuksia on ilmeisesti vaikea täyttää.
Siksiharmoninen vähennysNASA alkoi arvostaa r:tä, jolla on pieni massa, korkea lähetystehokkuus ja suuri tarkkuus, ja lopulta sitä sovellettiin menestyksekkäästi Apollo-kuumönkijässä vuonna 1971.
210 kg:n kuunkulkija on täysin sähkökäyttöinen, ja siihen on asennettu neljä itsenäisesti toimivaa moottoria ja neljäharmoniset vähentäjätkäytetään säätämään moottorin nopeutta.
Aseta metallirenkaaseen, jossa on sisäiset hampaat, joustava rengas, jolla on sama hammasväli mutta vähemmän hampaita, ja aseta renkaan sisään elliptinen aaltogeneraattori, jossa on joustava vierintälaakeri.Nämä kolme osaa koostuvat aharmoninen vähentäjä.
Kun moottori käyttää aaltogeneraattoria pyörimään, se aiheuttaa elastisen muodonmuutoksen ulkorenkaaseen joustavaan hammaspyörään, joka myös seuraa pyörimistä elliptisessä muodossa.Sitten joustavan pyörän pitkää akselia puristetaan ja työnnetään ulkorenkaan jäykän pyörän hammasuraan, jotta se muuttuu täysin verkkoon.
Harmoniset vähennyskomponentit
Näiden kahden hammaspyörän yhdistämisprosessi on itse asiassa joustava hammasrengas, jossa on pieni määrä hampaita, jotka pyörivät jäykällä hammaspyörällä, jossa on suuri määrä hampaita.Koska taipuisan hammaspyörän tarttumiskohdan edessä olevat hampaat siirtyvät vähitellen eteenpäin suhteessa ulkorenkaan jäykkään hammasuriin, hammasurat työntävät taipuisat hammaspyörän hampaat taaksepäin liitosprosessin aikana.
Yhteenvetona voidaan todeta, että onnistunut integrointiharmoninen vähentäjäApollon kuunkulkijaan vuonna 1971 merkitsi keskeistä hetkeä avaruustutkimuksen historiassa.Tämä kevyt, kompakti ja tehokas voimansiirto mahdollistaa mönkijän kulkevan kuun pinnan läpi tarkasti ja luotettavasti.Innovatiivinen suunnittelu ja sovellusharmoninen vähentäjäei vain edistänyt Apollo 15 -tehtävän menestystä, vaan on myös yksi robotin ydinkomponenteista.
Saat lisätietoja Reach-koneista:sales@reachmachinery.com
Postitusaika: 31.5.2023