アポロ 15 号探査機は 1971 年 7 月 30 日に月面に着陸しました。
複雑な環境を持つ月面では、月探査車は可能な限り軽量かつコンパクトである必要があります。かさばり、比率が低い減速機燃料自動車に使用される車両は、その要件を満たすことが明らかに困難です。
したがって、高調波低減質量が小さく、伝達効率が高く、精度が高いrはNASAによって評価され始め、1971年についにアポロ月面探査機への応用に成功しました。
210KGの月面探査車は完全に電気で駆動され、4つの独立して駆動されるモーターが取り付けられており、4つのセットが搭載されています。高調波減速機モーターの速度を制御するために使用されます。
内歯を持つ金属リングの中に、同じ歯ピッチで歯の数を減らしたフレキシブルリングを入れ、そのリングの内側にフレキシブル転がり軸受を備えた楕円波発生器を入れます。これら 3 つの部分は、高調波減速機.
モーターがウェーブジェネレーターを回転させると、外輪のフレキシブルギアが弾性変形し、これも楕円形に回転に追従します。そして、フレキシブルホイールの長軸を外輪の剛性ホイールの歯溝に押し込んで挿入し、完全に噛み合った状態とします。
これら 2 つのギア リングの噛み合いプロセスは、実際には、少数の歯を備えた柔軟なギア リングが、多数の歯を備えた剛性のギア リング上で回転することによって行われます。可撓歯車の噛み合い点より前の歯は、外輪の剛歯溝に対して徐々に前方に移動するため、噛み合いの過程で可撓歯車の歯は歯溝によって押し戻される。
結論として、高調波減速機1971 年にアポロ月面探査車に搭載され、宇宙探査の歴史において極めて重要な瞬間を迎えました。この軽量、コンパクト、効率的なドライブトレインにより、探査車は正確かつ確実に月面を横断することができます。革新的なデザインとアプリケーション高調波減速機アポロ 15 号のミッションの成功に貢献しただけでなく、ロボットの中核コンポーネントの 1 つでもあります。
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投稿日時: 2023 年 5 月 31 日