El rover Apolo 15 alunizó el 30 de julio de 1971.
En la superficie de la luna con un entorno complejo, el vehículo lunar debe estar lo más liviano y compacto posible.El voluminoso y de baja proporciónreductores de engranajesEvidentemente, es difícil cumplir con sus requisitos.
Por lo tanto, lareducción armónicar con masa pequeña, alta eficiencia de transmisión y alta precisión comenzó a ser valorado por la NASA y finalmente se aplicó con éxito al vehículo lunar Apollo en 1971.
El vehículo lunar de 210 kg es completamente impulsado por electricidad, con cuatro motores de accionamiento independiente instalados y cuatro juegos dereductores armónicosSe utilizan para controlar la velocidad del motor.
En un anillo de metal con dientes internos, coloque un anillo flexible con el mismo paso de dientes pero menos dientes, y coloque un generador de ondas elípticas con un rodamiento flexible dentro del anillo.Estas tres partes están compuestas porreductor armónico.
Cuando el motor hace girar el generador de ondas, provocará una deformación elástica del engranaje flexible en el anillo exterior, que también sigue la rotación en forma elíptica.Luego, el eje largo de la rueda flexible se aprieta y se inserta en la ranura del diente de la rueda rígida del anillo exterior hasta que quede completamente engranado.
Componentes reductores de armónicos
El proceso de engrane de estos dos anillos de engranaje es en realidad un anillo de engranaje flexible con una pequeña cantidad de dientes que rueda sobre un anillo de engranaje rígido con una gran cantidad de dientes.Debido a que los dientes delante del punto de engrane del engranaje flexible se dislocan gradualmente hacia adelante con respecto a las ranuras de los dientes rígidos del anillo exterior, los dientes del engranaje flexible son empujados hacia atrás por las ranuras de los dientes durante el proceso de engrane.
En conclusión, la integración exitosa de lareductor armónicoLa llegada del vehículo lunar Apolo en 1971 marcó un momento crucial en la historia de la exploración espacial.Este tren motriz liviano, compacto y eficiente permite al rover atravesar la superficie lunar con precisión y confiabilidad.El diseño innovador y la aplicación delreductor armónicono sólo contribuyó al éxito de la misión Apolo 15, sino que también es uno de los componentes centrales del robot.
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Hora de publicación: 31 de mayo de 2023