Rover Apollo 15 sletio je na Mjesec 30. srpnja 1971. godine.
Na površini Mjeseca sa složenim okruženjem, lunarni rover mora biti što lakši i kompaktniji.Glomazan i nizak omjerreduktori zupčanikakoji se koriste na vozilima s gorivom očito je teško ispuniti njihove zahtjeve.
Stoga,harmonic reduciratir s malom masom, visokom učinkovitošću prijenosa i visokom preciznošću počela je cijeniti NASA, a konačno je uspješno primijenjena na lunarnom roveru Apollo 1971. godine.
Mjesečev rover od 210 kg u potpunosti pokreće električna energija, s ugrađena četiri neovisno vođena motora i četiri setaharmonijski reduktorikoriste se za kontrolu brzine motora.
U metalni prsten s unutarnjim zubima stavite fleksibilni prsten s istim korakom zuba, ali s manje zubaca, a unutar prstena stavite eliptični generator valova s fleksibilnim kotrljajućim ležajem.Ova tri dijela sastoje se od aharmonijski reduktor.
Kada motor pokreće generator valova na rotaciju, to će uzrokovati elastičnu deformaciju fleksibilnog zupčanika na vanjskom prstenu, koji također prati rotaciju u eliptičnom obliku.Zatim se dugačka os savitljivog kotača stisne i umetne u utor zuba krutog kotača vanjskog prstena kako bi postao potpuno spojen.
Komponente reduktora harmonika
Proces zahvata ova dva zupčanika zapravo je fleksibilan zupčanik s malim brojem zubaca koji se kotrlja po krutom zupčaniku s velikim brojem zubaca.Budući da su zupci ispred točke zahvata fleksibilnog zupčanika postupno pomaknuti prema naprijed u odnosu na krute utore zuba vanjskog prstena, zupci fleksibilnog zupčanika su gurnuti natrag pomoću utora zupčanika tijekom procesa zahvata.
Zaključno, uspješna integracijaharmonijski reduktoru lunarni rover Apollo 1971. označio je ključni trenutak u povijesti istraživanja svemira.Ovaj lagani, kompaktni i učinkovit pogonski sklop omogućuje roveru da precizno i pouzdano prelazi mjesečevu površinu.Inovativni dizajn i primjenaharmonijski reduktorne samo da je pridonio uspjehu misije Apollo 15, već je i jedna od ključnih komponenti robota.
Više informacija možete dobiti od Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Vrijeme objave: 31. svibnja 2023