Kuidas harmooniline reduktor töötab Lunar Roveril?

Kulgur Apollo 15 maandus Kuule 30. juulil 1971. aastal.

Keerulise keskkonnaga Kuu pinnal peab kuukulgur olema võimalikult kerge ja kompaktne.Mahukas ja madal suhekäigu reduktoridkütust kasutavatel sõidukitel on nende nõudeid ilmselt raske täita.

Seetõttu onharmooniline reduktsioonNASA hakkas hindama väikese massi, suure ülekandeefektiivsuse ja suure täpsusega r-i ning lõpuks rakendati seda edukalt Apollo kuukulguri puhul 1971. aastal.

210 kg kaaluvat kuukulgurit juhib täielikult elektrienergia, paigaldatud on neli sõltumatult juhitavat mootorit ja neli komplektiharmoonilised reduktoridkasutatakse mootori kiiruse reguleerimiseks.

Sisehammastega metallrõngasse pange painduv rõngas, millel on sama hambavahe, kuid vähem hambaid, ja asetage rõnga sisse elastse veerelaagriga elliptiliste lainegeneraator.Need kolm osa koosnevad aharmooniline reduktor.

Kui mootor paneb lainegeneraatori pöörlema, põhjustab see välisrõnga painduva hammasratta elastse deformatsiooni, mis järgib ka elliptilise kujuga pöörlemist.Seejärel pigistatakse painduva ratta pikitelg ja sisestatakse välimise rõnga jäiga ratta hambasoonesse, et saada täielikult võrgustatud olek.

Harmooniliste reduktorite komponendid

Nende kahe hammasratta ühendamise protsess on tegelikult väikese arvu hammastega painduv hammasratas, mis veereb suure hammaste arvuga jäigal hammasrattal.Kuna painduva hammasratta haardumispunkti ees olevad hambad nihkuvad järk-järgult ettepoole välisrõnga jäikade hambasoonte suhtes, lükatakse painduvad hammasrattahambad sidumisprotsessi käigus hambasoonte poolt tagasi.

Kokkuvõtteks võib öelda, et edukas integreerimineharmooniline reduktorApollo kuukulgurisse sisenemine 1971. aastal tähistas kosmoseuuringute ajaloos pöördelist hetke.See kerge, kompaktne ja tõhus jõuülekanne võimaldab kulguril Kuu pinda täpselt ja usaldusväärselt läbida.Uuenduslik disain ja rakendusharmooniline reduktormitte ainult ei aidanud kaasa Apollo 15 missiooni edule, vaid on ka üks roboti põhikomponente.

Lisateavet saate Reachi masinatest:sales@reachmachinery.com