RHSG mütsikujuline Strain Wave käik
Harmoonilise ülekande põhimõte
Harmoonilise käigukasti leiutas Ameerika leiutaja CW Musser 1955. aastal. See on uut tüüpi ülekandemeetod, mis kasutab liikumiseks või jõuülekandeks painduvate komponentide elastset deformatsiooni, mis murrab jäika komponendi abil läbi mehaanilise ülekande režiimi ja kasutab painduvat ülekandeviisi. komponent mehaanilise jõuülekande realiseerimiseks, saades seeläbi rea erifunktsioone, mida on teiste jõuülekannetega raske saavutada.Selle nimi tuleneb asjaolust, et keskmise painduva komponendi deformatsiooniprotsess on põhimõtteliselt sümmeetriline harmooniline.Lisaks Nõukogude Liidule nimetatakse seda tüüpi edastust laineülekandeks või flexspline-ülekandeks, Ameerika Ühendriike, Suurbritanniat, Saksamaad, Jaapanit ja teisi riike nimetatakse "harmooniliseks ülekandeks".
Eelised
Harmoonilisel ülekandel on traditsiooniliste ülekandesüsteemide ees mõned eelised:
Ei mingit vastureaktsiooni
Kompaktsus ja kerge kaal
Kõrged ülekandearvud
Ümberkonfigureeritavad suhted standardkorpuses
Hea eraldusvõime ja suurepärane korratavus (lineaarne esitus) inertsiaalsete koormuste ümberpositsioneerimisel
Kõrge pöördemomendi võime
Koaksiaalsed sisend- ja väljundvõllid
Väikeses mahus on võimalikud suured ülekandearvud
Rakendused
Pingulaine hammasrattaid kasutatakse laialdaselt robotites, humanoidrobotites, lennunduses, pooljuhtide tootmisseadmetes, laserseadmetes, meditsiiniseadmetes, metallitöötlusmasinates, drooni servomootorites, sideseadmetes, optilistes seadmetes jne.
Mitmeteljelised robotid
humanoidne robot
Mittestandardsed automaatikaseadmed
Taastusravi meditsiinilised kantavad seadmed
Sideseadmed
Meditsiiniseadmed
Drooni servomootor
Optilised seadmed
Lennundus ja lennundus
-
RHSG pingelaine käik
-
RHSG-I seeria
Tehniliste andmete allalaadimineRHSG I seeria on standardkonstruktsioon, millel on õõnsa äärikuga serv ja mütsi kuju.Üldiselt kasutatakse ühendusmeetodit „kinnitatakse jäigast rattaotsast ja väljutatakse painduvast rattaotsast”.
Toote omadused
- Lame kuju
- Kompaktne ja lihtne disain
- Ei mingit tagasilööki
- Koaksiaalne sisend ja väljund
- Suurepärane positsioneerimise ja pööramise täpsus
-
RHSG-II seeria
Tehniliste andmete allalaadimineRHSG-Ⅱ seeria flexspline on õõnsa äärikuga standardkonstruktsioon, kogu masinal on kompaktne struktuur, sisendvõll on ühendatud lainegeneraatori sisemise avaga läbi ristlibisemise.Seda saab kasutada ühendusrežiimis, mis on fikseeritud ümmarguse splaini otsas ja väljundina flexspine'i otsas või fikseeritud flexspline'i otsas ja väljundina ümmarguse splaini otsas.
Toote omadused
- Lame kuju – standardstruktuur
- Kompaktne ja lihtne disain
- Ei mingit tagasilööki
- Koaksiaalne sisend ja väljund
- Suurepärane positsioneerimise ja pööramise täpsus
-
RHSG-III seeria
Tehniliste andmete allalaadimineRHSG-III seeria flexspline on õõnsa äärikuga standardkonstruktsioon, suure läbimõõduga õõnsa võlli ava lainegeneraatori nuki keskel, reduktori sisekujundus koos tugilaagriga, täielikult tihendatud konstruktsioon, lihtne paigaldada, sobib väga hästi keermestatava sündmuse jaoks reduktori keskelt.
Toote omadused
- Suur ava – õõnesvõll
- Kompaktne ja lihtne disain
- Ei mingit tagasilööki
-
RHSG-IV seeria
Tehniliste andmete allalaadimineRHSG-Ⅳ seeria flexspine on õõnsa äärikuga standardkonstruktsioon, lainegeneraatori nukk oma sisendvõlliga, reduktori sisekujundus koos tugilaagriga, täielikult tihendatud konstruktsioon, lihtne paigaldada, sobib väga hästi juhtudel, kui on vaja paigaldada koonusülekanne või hammasrihm. sõita sisendi otsas.
Toote omadused
- Saab kasutada erinevate sisestusvormidega
- Kompaktne ja lihtne disain
- Ei mingit tagasilööki
- Koaksiaalne sisend ja väljund
