Ingranaggio a onda di tensione a forma di cappello RHSG
Principio di trasmissione ad ingranaggi armonici
La trasmissione ad ingranaggi armonici è stata inventata dall'inventore americano CW Musser nel 1955. È un nuovo tipo di metodo di trasmissione che utilizza la deformazione elastica di componenti flessibili per la trasmissione del movimento o della potenza, che rompe la modalità di trasmissione meccanica utilizzando componenti rigidi e utilizza un flessibile componente per realizzare trasmissioni meccaniche, ottenendo così una serie di funzioni speciali difficilmente ottenibili da altre trasmissioni.Il suo nome deriva dal fatto che il processo di deformazione della componente flessibile media è sostanzialmente un armonico simmetrico.Oltre all'Unione Sovietica, questo tipo di trasmissione è chiamata trasmissione ad onde o trasmissione flexspline, Stati Uniti, Gran Bretagna, Germania, Giappone e altri paesi sono chiamati "trasmissione armonica".
Vantaggi
Gli ingranaggi armonici presentano alcuni vantaggi rispetto ai sistemi di ingranaggi tradizionali:
Nessun contraccolpo
Compattezza e leggerezza
Rapporti di trasmissione elevati
Rapporti riconfigurabili all'interno di un alloggiamento standard
Buona risoluzione ed eccellente ripetibilità (rappresentazione lineare) nel riposizionamento dei carichi inerziali
Capacità di coppia elevata
Alberi di ingresso e uscita coassiali
Sono possibili rapporti di riduzione elevati in un volume ridotto
Applicazioni
Gli ingranaggi a onde di tensione sono ampiamente utilizzati in robot, robot umanoidi, aerospaziali, apparecchiature per la produzione di semiconduttori, apparecchiature laser, apparecchiature mediche, macchinari per la lavorazione dei metalli, servomotori di droni, apparecchiature di comunicazione, apparecchiature ottiche, ecc.
Robot multiasse
robot umanoide
Apparecchiature di automazione non standard
Attrezzature mediche indossabili per la riabilitazione
Apparecchiature di comunicazione
Attrezzature mediche
Servomotore per droni
Attrezzatura ottica
Aviazione e aerospaziale
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Ingranaggio per onde di deformazione RHSG
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Serie RHSG-I
Scarico dati tecniciLa serie RHSG I è una struttura standard con bordo flangiato cavo e forma a cappello.Generalmente, viene utilizzato il metodo di connessione "fisso all'estremità della ruota rigida e uscita all'estremità della ruota flessibile".
caratteristiche del prodotto
- Forma piatta
- Design compatto e semplice
- Nessun contraccolpo
- Ingresso e uscita coassiale
- Eccellente precisione di posizionamento e precisione di rotazione
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Serie RHSG-II
Scarico dati tecniciLa serie RHSG-Ⅱ flexspline è una struttura standard a flangia cava, l'intera macchina ha una struttura compatta, l'albero di ingresso è collegato al foro interno del generatore di onde tramite l'accoppiamento a scorrimento incrociato.Può essere utilizzato nella modalità di connessione fissa all'estremità della spline circolare e uscita all'estremità della spline circolare, oppure fissa all'estremità della spline circolare e uscita all'estremità della spline circolare.
caratteristiche del prodotto
- Forma piatta – struttura standard
- Design compatto e semplice
- Nessun contraccolpo
- Ingresso e uscita coassiale
- Eccellente precisione di posizionamento e precisione di rotazione
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Serie RHSG-III
Scarico dati tecniciLa serie RHSG-III flexspline è una struttura standard a flangia cava, con foro dell'albero cavo di grande diametro al centro della camma del generatore di onde, design interno del riduttore con cuscinetto di supporto, struttura completamente sigillata, facile da installare, molto adatto per l'occasione che deve essere filettata dal centro del riduttore.
caratteristiche del prodotto
- Foro grande – albero cavo
- Design compatto e semplice
- Nessun contraccolpo
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Serie RHSG-IV
Scarico dati tecniciLa serie RHSG-Ⅳ flexspine è una struttura standard a flangia cava, camma del generatore di onde con proprio albero di ingresso, design interno del riduttore con cuscinetto di supporto, struttura completamente sigillata, facile da installare, molto adatta per le occasioni in cui è necessario installare un ingranaggio conico o una cinghia di distribuzione guidare all'estremità di ingresso.
caratteristiche del prodotto
- Può essere utilizzato con una varietà di moduli di input
- Design compatto e semplice
- Nessun contraccolpo
- Ingresso e uscita coassiale
