RHSG малгай хэлбэртэй Strain Wave Gear
Гармоник араа дамжуулах зарчим
Гармоник араа дамжуулалтыг 1955 онд Америкийн зохион бүтээгч CW Musser зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь хөдөлгөөн эсвэл цахилгаан дамжуулах уян эд ангиудын уян хатан хэв гажилтыг ашигладаг, хатуу бүрэлдэхүүн хэсгийг ашиглан механик дамжуулалтын горимыг эвдэж, уян хатан дамжуулагч ашигладаг шинэ төрлийн дамжуулах арга юм. Механик дамжуулалтыг хэрэгжүүлэх бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд ингэснээр бусад дамжуулалтаар гүйцэтгэхэд хэцүү хэд хэдэн тусгай функцийг олж авдаг.Дунд зэргийн уян хатан бүрэлдэхүүн хэсгийн хэв гажилтын процесс нь үндсэндээ тэгш хэмтэй гармоник байдаг тул түүний нэр гарч ирдэг.ЗХУ-аас гадна ийм төрлийн дамжуулалтыг долгионы дамжуулалт эсвэл флексплайн дамжуулалт гэж нэрлэдэг бол АНУ, Их Британи, Герман, Япон болон бусад улс орнуудыг "гармоник дамжуулалт" гэж нэрлэдэг.
Давуу тал
Гармоник араа нь уламжлалт арааны системээс хэд хэдэн давуу талтай:
Ямар ч хариу үйлдэл үзүүлэхгүй
Авсаархан, хөнгөн жинтэй
Өндөр арааны харьцаа
Стандарт орон сууцны доторх дахин тохируулах боломжтой харьцаа
Инерцийн ачааллыг дахин байрлуулах үед сайн нягтаршилтай, маш сайн давтагдах чадвар (шугаман дүрслэл).
Өндөр эргүүлэх чадвар
Коаксиаль оролт ба гаралтын босоо ам
Өндөр араа багасгах харьцаа нь бага хэмжээгээр боломжтой
Хэрэглээ
Страйн долгионы араа нь робот, хүн дүрст робот, сансар огторгуй, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж, лазер төхөөрөмж, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, металл боловсруулах машин, дрон серво мотор, холбооны хэрэгсэл, оптик төхөөрөмж гэх мэт өргөн хэрэглэгддэг.
Олон тэнхлэгт роботууд
хүн дүрстэй робот
Стандарт бус автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж
Нөхөн сэргээх эмнэлгийн зүүдэг төхөөрөмж
Харилцаа холбооны тоног төхөөрөмж
Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж
Drone Servo мотор
Оптик төхөөрөмж
Нисэх ба сансар судлал
-
RHSG хүчдэлийн долгионы араа
-
RHSG-I цуврал
Техникийн мэдээллийг татаж авахRHSG I цуврал нь хөндий фланцтай ирмэг, малгай хэлбэртэй стандарт бүтэц юм.Ерөнхийдөө "хатуу дугуйны төгсгөлд бэхлэгдсэн, уян дугуйны төгсгөлд гаралттай" холболтын аргыг ашигладаг.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Хавтгай хэлбэр
- Компакт, энгийн загвар
- Ямар ч хариу үйлдэл байхгүй
- Коаксиаль оролт гаралт
- Маш сайн байрлал тогтоох нарийвчлал, эргэлтийн нарийвчлал
-
RHSG-II цуврал
Техникийн мэдээллийг татаж авахRHSG-Ⅱ цуврал flexspline нь хөндий фланцтай стандарт бүтэцтэй, бүхэл бүтэн машин нь авсаархан бүтэцтэй, оролтын гол нь хөндлөн гулсуурын холбоосоор долгион үүсгэгчийн дотоод нүхэнд холбогдсон байдаг.Үүнийг холбох горимд ашиглаж болно дугуй сплайны төгсгөлд тогтмол ба flexspline төгсгөлд гаралт, эсвэл flexspline төгсгөлд тогтмол болон дугуй spline төгсгөлд гаралт.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Хавтгай хэлбэр - стандарт бүтэц
- Компакт, энгийн загвар
- Ямар ч хариу үйлдэл байхгүй
- Коаксиаль оролт гаралт
- Маш сайн байрлал тогтоох нарийвчлал, эргэлтийн нарийвчлал
-
RHSG-III цуврал
Техникийн мэдээллийг татаж авахRHSG-III цувралын flexspline нь хөндий фланцтай стандарт бүтэцтэй, долгион үүсгэгч камерын голд том диаметртэй хөндий босоо амтай, тулгуур холхивч бүхий бууруулагчийн дотоод хийцтэй, бүрэн битүүмжилсэн бүтэцтэй, суулгахад хялбар, урсгалтай байх шаардлагатай тохиолдолд маш тохиромжтой. бууруулагчийн төвөөс.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Том цооног - хөндий босоо ам
- Компакт, энгийн загвар
- Ямар ч хариу үйлдэл байхгүй
-
RHSG-IV цуврал
Техникийн мэдээллийг татаж авахRHSG-Ⅳ цуврал flexspine нь хөндий фланцтай стандарт бүтэцтэй, өөрийн оролтын босоо амтай долгион үүсгэгч камер, тулгуур холхивч бүхий бууруулагчийн дотоод загвар, бүрэн битүүмжилсэн бүтэцтэй, суулгахад хялбар, налуу араа эсвэл цагны бүс суурилуулах шаардлагатай тохиолдолд маш тохиромжтой. оролтын төгсгөлд жолоодох.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Төрөл бүрийн оролтын маягттай ашиглаж болно
- Компакт, энгийн загвар
- Ямар ч хариу үйлдэл байхгүй
- Коаксиаль оролт гаралт
