RCSG Аяга хэлбэртэй Strain Wave Gear
Ажлын зарчим
Гармоник бууруулах ажлын зарчим нь уян хатан, дугуй сплайн, долгион үүсгэгчийн харьцангуй хөдөлгөөнийг ашиглахыг хэлнэ.Хөдөлгөөн ба цахилгаан дамжуулалтыг голчлон уян хатан шугамын хяналттай уян хэв гажилтыг ашиглан гүйцэтгэдэг.Долгион үүсгэгч дэх эллипс камерууд нь уян хатан шугамыг деформацид оруулахын тулд flexspline дотор эргэлддэг.Долгионы үүсгүүрийн зууван дугуйны урт төгсгөлд байрлах уян налууны шүд нь дугуй хэлбэрийн шүдтэй наалддаг бол богино үзүүрт байгаа уян налархайн шүд нь дугуй хэлбэрийн шүднээс салдаг.Долгион үүсгэгчийн урт ба богино тэнхлэгийн хоорондох шүднүүдийн хувьд тэдгээр нь flexspline болон дугуй сплайны тойргийн дагуу өөр өөр хэсгүүдэд аажмаар орооцолдох хагас холболттой байдалд байдаг бөгөөд үүнийг холболт гэж нэрлэдэг.Мөн оролцооноос аажмаар гарах хагас оролцооны төлөвийг enagement-out гэж нэрлэдэг.Долгион үүсгэгч тасралтгүй эргэлдэх үед flexspline нь тасралтгүй хэв гажилт үүсгэдэг бөгөөд ингэснээр хоёр дугуйны шүд нь ороох, холбох, холбох, салгах гэсэн дөрвөн төрлийн хөдөлгөөнөөр анхны ажлын төлөвөө тасралтгүй өөрчилж, буруу тохируулсан шүдний хөдөлгөөнийг бий болгодог. идэвхтэй долгион үүсгэгчээс flexspline руу шилжих хөдөлгөөн.
Онцлогууд
Хажуугийн цоорхойг тэглэх, бага зэргийн урвуу загвар, 20 нуман секундээс бага зайтай.
Үйлчилгээний урт хугацаа.
Стандарт хэмжээ, хүчтэй олон талт байдал
Дуу чимээ багатай, чичиргээ багатай, жигд ажиллагаатай, тогтвортой ажиллагаатай, аюулгүй, найдвартай.
Хэрэглээ
Страйн долгионы араа нь робот, хүн дүрст робот, сансар огторгуй, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж, лазер төхөөрөмж, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, металл боловсруулах машин, дрон серво мотор, холбооны хэрэгсэл, оптик төхөөрөмж гэх мэт өргөн хэрэглэгддэг.
Олон тэнхлэгт роботууд
хүн дүрстэй робот
Стандарт бус автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж
Нөхөн сэргээх эмнэлгийн зүүдэг төхөөрөмж
Харилцаа холбооны тоног төхөөрөмж
Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж
Drone Servo мотор
Оптик төхөөрөмж
Нисэх ба сансар судлал
-
RCSG хүчдэлийн долгионы араа
-
RCSG-I цуврал
Техникийн мэдээллийг татаж авахRCSG-I цувралын flexspine нь аяга хэлбэртэй стандарт бүтэцтэй, оролтын босоо ам нь долгион үүсгэгчийн дотоод нүхэнд шууд таарч, холболтыг ерөнхийдөө хатуу дугуйны төгсгөлд бэхлэх, flexspline төгсгөлд дамжуулах холболтын аргаар ашигладаг. хавтгай түлхүүрүүд.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Аяга хэлбэртэй нэг хэсэг камертай бүтэц
- Компакт, энгийн загвар
- Ямар ч хариу үйлдэл байхгүй
- Коаксиаль оролт гаралт
- Маш сайн байрлал тогтоох нарийвчлал, эргэлтийн нарийвчлал
-
RCSG-II цуврал
Техникийн мэдээллийг татаж авахRCSG-II цувралын flexspline нь аяга хэлбэртэй стандарт бүтэц бөгөөд оролтын босоо ам нь хөндлөн гулсуурын холбоосоор долгион үүсгэгчийн цооногт холбогдсон байна.Энэ нь ихэвчлэн хатуу дугуйны төгсгөлд бэхлэгдсэн, уян хатан төгсгөлд гаралтын холболтын аргаар ашиглагддаг.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Аяга хэлбэртэй стандарт бүтэцтэй
- Компакт, энгийн загвар
- Ямар ч хариу үйлдэл байхгүй
- Коаксиаль оролт гаралт
- Маш сайн байрлал тогтоох нарийвчлал, эргэлтийн нарийвчлал
-
RCSG-III цуврал
Техникийн мэдээллийг татаж авахRCSG-III цуврал нь flexspline, дугуй сплайн, долгион үүсгэгч зэрэг үндсэн гурван хэсгээс бүрдэнэ.Flexspline нь аяга хэлбэрийн стандарт бүтэцтэй бөгөөд оролтын босоо ам нь долгион үүсгэгчийн дотоод нүхэнд шууд таарч, хавтгай түлхүүр эсвэл эрэг шургаар холбогддог.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг
- Компакт, энгийн загвар
- Ямар ч хариу үйлдэл байхгүй
- Коаксиаль оролт гаралт
- Маш сайн байрлал тогтоох нарийвчлал, эргэлтийн нарийвчлал
