RCSG чашападобны Strain Wave Gear
Прынцып працы
Прынцып працы гарманічнага зніжэння адносіцца да выкарыстання адноснага руху гнуткага сплайна, кругавога сплайна і генератара хваль.Перадача руху і сілы ў асноўным дасягаецца з дапамогай кантраляванай пругкай дэфармацыі flexspline.Эліптычныя кулачкі ў генератары хваляў круцяцца ўнутры гнуткага шліца, каб дэфармаваць гнуткі шліц.У той час як зубцы гнуткага шліца на доўгім канцы эліптычнага кулачка генератара хваль уваходзяць у зачапленне з зубцамі круглага шліца, зубцы гнуткага шліца на кароткім канцы адлучаюцца ад зубцоў круглага шліца.Што тычыцца зубцоў паміж доўгай і кароткай восямі генератара хваль, яны знаходзяцца ў паўзачапленым стане, паступова ўваходзячы ў зачапленне ў розных секцыях па акружнасці гнуткага шліца і кругавога шліца, што называецца зачапленнем.І ў напаўзадзейнічаным стане паступовага выхаду з узаемадзеяння, званага заручынай.Калі генератар хваляў бесперапынна круціцца, flexspline бесперапынна стварае дэфармацыю, так што зуб'і двух колаў бесперапынна мяняюць свой першапачатковы працоўны стан у чатырох відах руху: зачапленне, зачапленне, зачапленне і раз'яднанне, і генеруюць рух няправільна размешчаных зубцоў, каб рэалізаваць перадача руху ад генератара актыўнай хвалі да flexspline.
Асаблівасці
Нулявы бакавы зазор, невялікі люфт, люфт менш за 20 кутніх секунд.
Доўгі тэрмін службы.
Стандартызаваны памер, моцная ўніверсальнасць
Нізкі ўзровень шуму, нізкі ўзровень вібрацыі, плаўны ход, стабільная праца, бяспечны і надзейны.
Прыкладанні
Механізмы хвалі дэфармацыі шырока выкарыстоўваюцца ў робатах, гуманоідных робатах, аэракасмічным абсталяванні, абсталяванні для вытворчасці паўправаднікоў, лазерным абсталяванні, медыцынскім абсталяванні, металаапрацоўчых машынах, серварухавіках беспілотных лятальных апаратаў, абсталяванні сувязі, аптычным абсталяванні і г.д.
Шматвосевыя робаты
чалавекападобны робат
Нестандартнае абсталяванне аўтаматыкі
Рэабілітацыйнае медыцынскае носнае абсталяванне
Абсталяванне сувязі
Медыцынскае абсталяванне
Дрон Серварухавік
Аптычнае абсталяванне
Авіяцыя і касманаўтыка
-
RCSG Strain Wave Gear
-
Серыя RCSG-I
Спампаваць тэхнічныя дадзеныяГнуткі хрыбет серыі RCSG-I мае стандартную канструкцыю ў форме чашы, уваходны вал непасрэдна падыходзіць да ўнутранага адтуліны генератара хваль, і злучэнне звычайна выкарыстоўваецца шляхам злучэння метадам фіксацыі на цвёрдым канцы колы і выхаду на канцы гнуткага шліца праз плоскія ключы.
Асаблівасці прадукту
- Чашападобная суцэльная кулачковая структура
- Кампактны і просты дызайн
- Без люфта
- Кааксіяльны ўваход і выхад
- Выдатная дакладнасць пазіцыянавання і дакладнасць кручэння
-
Серыя RCSG-II
Спампаваць тэхнічныя дадзеныяГнуткі сплайн серыі RCSG-II уяўляе сабой стандартную канструкцыю ў форме чашы, а ўваходны вал злучаны з адтулінай генератара хваляў праз папярочна-слізгальную муфту.Як правіла, ён выкарыстоўваецца з метадам злучэння з фіксацыяй на канцы цвёрдага кола і выхадам на канцы гнуткага шліца.
Асаблівасці прадукту
- Чашападобная стандартная структура
- Кампактны і просты дызайн
- Без люфта
- Кааксіяльны ўваход і выхад
- Выдатная дакладнасць пазіцыянавання і дакладнасць кручэння
-
Серыя RCSG-III
Спампаваць тэхнічныя дадзеныяСерыя RCSG-III складаецца з трох асноўных частак, уключаючы гнуткі сплайн, круглы сплайн і генератар хваль.Гнучкі шліц - гэта стандартная канструкцыя кубкавага тыпу, а ўваходны вал непасрэдна падыходзіць да ўнутранага адтуліны генератара хваль, злучанага плоскай шпонкай або ўсталявальным шрубай.
Асаблівасці прадукту
- Тры асноўныя кампаненты
- Кампактны і просты дызайн
- Без люфта
- Кааксіяльны ўваход і выхад
- Выдатная дакладнасць пазіцыянавання і дакладнасць кручэння
