RCSG чашкообразна предавка с вълнова деформация
Принцип на работа
Работният принцип на хармонично намаляване се отнася до използването на относително движение на гъвкавия сплайн, кръговия сплайн и генератора на вълни.Предаването на движение и мощност се постига главно чрез използване на контролирана еластична деформация на flexspline.Елиптичните гърбици в генератора на вълни се въртят вътре в гъвкавия шлиц, за да го деформират.Докато зъбите на гъвкавия шлиц в дългия край на елиптичната гърбица на генератора на вълни влизат в зацепване със зъбите на кръговия шлиц, зъбите на гъвкавия шлиц в късия край се отделят от зъбите на кръговия шлиц.Що се отнася до зъбите между дългата и късата ос на генератора на вълни, те са в полузацепено състояние на постепенно влизане в зацепване в различни секции по протежение на обиколката на гъвкавия шлиц и кръговия шлиц, наречено зацепване.И в полуангажирано състояние на постепенно излизане от ангажираност, наречено ангажимент.Когато генераторът на вълни се върти непрекъснато, flexspline непрекъснато генерира деформация, така че зъбите на двете колела непрекъснато променят първоначалното си работно състояние в четири вида движение: захващане, зацепване, захващане и освобождаване, и генерират движението на неправилно подравнени зъби, за да реализират предаването на движение от активния генератор на вълни към flexspline.
Характеристика
Нулева странична междина, малък дизайн на луфт, луфтът е по-малък от 20 дъгови секунди.
Дълъг експлоатационен живот.
Стандартизиран размер, голяма гъвкавост
Нисък шум, ниски вибрации, плавен ход, стабилна работа, безопасен и надежден.
Приложения
Предавки с щам вълна се използват широко в роботи, хуманоидни роботи, космическа техника, оборудване за производство на полупроводници, лазерно оборудване, медицинско оборудване, машини за обработка на метали, серво мотор на дронове, комуникационно оборудване, оптично оборудване и др.
Многоосни роботи
хуманоиден робот
Нестандартно оборудване за автоматизация
Рехабилитационно медицинско оборудване за носене
Комуникационно оборудване
Медицинско оборудване
Дрон серво мотор
Оптично оборудване
Авиация и космонавтика
-
RCSG Strain Wave Gear
-
Серия RCSG-I
Изтегляне на технически данниFlexspine от серията RCSG-I е стандартна структура с форма на чаша, входящият вал директно пасва на вътрешния отвор на генератора на вълни и връзката обикновено се използва чрез метода на свързване на фиксиран в края на твърдото колело и изход в края на flexspline през плоски ключове.
Характеристики на продукта
- Чашеобразна конструкция от едно парче
- Компактен и прост дизайн
- Без люфт
- Коаксиален вход и изход
- Отлична точност на позициониране и точност на въртене
-
Серия RCSG-II
Изтегляне на технически данниСерията RCSG-II flexspline е стандартна структура с форма на чаша и входящият вал е свързан към отвора на генератора на вълни чрез съединител с кръстосано плъзгане.Обикновено се използва с метода на свързване на фиксиран в края на твърдото колело и изход в края на гъвкавия шлиц.
Характеристики на продукта
- Стандартна конструкция с форма на чаша
- Компактен и прост дизайн
- Без люфт
- Коаксиален вход и изход
- Отлична точност на позициониране и точност на въртене
-
Серия RCSG-III
Изтегляне на технически данниСерията RCSG-III се състои от три основни части, включително flexspline, кръгъл spline и вълнов генератор.Гъвкавият шлиц е стандартна структура тип чаша и входният вал е директно поставен във вътрешния отвор на генератора на вълни, свързан с плосък ключ или фиксиращ винт.
Характеристики на продукта
- Три основни компонента
- Компактен и прост дизайн
- Без люфт
- Коаксиален вход и изход
- Отлична точност на позициониране и точност на въртене
