Převodovka RCSG ve tvaru pohárku s tahovou vlnou
Pracovní princip
Pracovní princip harmonického snížení se týká použití relativního pohybu flexspline, kruhového spline a generátoru vln.Přenosu pohybu a síly je dosaženo především použitím řízené pružné deformace flexspline.Eliptické vačky v generátoru vln rotují uvnitř flexspline a deformují flexspline.Zatímco zuby flexpline na dlouhém konci eliptické vačky generátoru vln vstupují do záběru se zuby kruhového drážkování, zuby flexpline na krátkém konci jsou odpojeny od zubů kruhového drážkování.Zuby mezi dlouhou a krátkou osou generátoru vln jsou v polozapojeném stavu, kdy postupně vstupují do záběru v různých úsecích podél obvodu flexspline a kruhového drážkování, nazývaného záběr.A v polozapojeném stavu postupně opouštějícího zapojení, nazývaném engagement-out.Když se generátor vln nepřetržitě otáčí, flexspline nepřetržitě generuje deformaci, takže zuby dvou kol nepřetržitě mění svůj původní pracovní stav ve čtyřech druzích pohybu: zapojování, záběr, záběr a rozpojení a generování pohybu nesprávně zarovnaných zubů k realizaci přenos pohybu z generátoru aktivních vln na flexspline.
Funkce
Nulová boční mezera, design s malou vůlí, vůle je menší než 20 obloukových sekund.
Dlouhá životnost.
Standardizovaná velikost, silná všestrannost
Nízká hlučnost, nízké vibrace, hladký chod, stabilní výkon, bezpečný a spolehlivý.
Aplikace
Převody tahových vln jsou široce používány v robotech, humanoidních robotech, letectví, polovodičových výrobních zařízeních, laserových zařízeních, lékařských zařízeních, strojích na zpracování kovů, dronových servomotorech, komunikačních zařízeních, optických zařízeních atd.
Víceosé roboty
humanoidní robot
Nestandardní automatizační zařízení
Rehabilitační lékařské nositelné vybavení
Komunikační zařízení
Lékařské vybavení
Servo motor dronu
Optické vybavení
Letectví a kosmonautika
-
Převodovka s tahovou vlnou RCSG
-
Řada RCSG-I
Technická data ke staženíFlexspine řady RCSG-I je standardní konstrukce ve tvaru misky, vstupní hřídel přímo zapadá do vnitřního otvoru generátoru vln a připojení se obecně používá způsobem připojení upevněným na tuhém konci kola a výstupem na konci flexspline skrz ploché klíče.
Vlastnosti produktu
- Jednodílná vačková struktura ve tvaru pohárku
- Kompaktní a jednoduchý design
- Žádná zpětná reakce
- Koaxiální vstup a výstup
- Vynikající přesnost polohování a přesnost otáčení
-
Řada RCSG-II
Technická data ke staženíFlexspline řady RCSG-II je standardní konstrukce ve tvaru misky a vstupní hřídel je připojen k otvoru generátoru vln pomocí křížové kluzné spojky.Obecně se používá se způsobem připojení pevného na konci tuhého kola a výstupu na konci flexspline.
Vlastnosti produktu
- Standardní struktura ve tvaru pohárku
- Kompaktní a jednoduchý design
- Žádná zpětná reakce
- Koaxiální vstup a výstup
- Vynikající přesnost polohování a přesnost otáčení
-
Řada RCSG-III
Technická data ke staženíŘada RCSG-III se skládá ze tří základních částí, včetně flexspline, kruhového spline a vlnového generátoru.Flexspline je standardní konstrukce miskovitého typu a vstupní hřídel je přímo spojena s vnitřním otvorem generátoru vln, spojeným plochým klíčem nebo stavěcím šroubem.
Vlastnosti produktu
- Tři základní komponenty
- Kompaktní a jednoduchý design
- Žádná zpětná reakce
- Koaxiální vstup a výstup
- Vynikající přesnost polohování a přesnost otáčení
