RCSG шыныаяқ пішінді деформациялық толқынды механизм
Жұмыс принципі
Гармоникалық азайту жұмыс принципі иілгіш сплайнның, дөңгелек сплайнның және толқын генераторының салыстырмалы қозғалысын пайдалануды білдіреді.Қозғалыс пен қуатты беру негізінен иілгіш сызықтың басқарылатын серпімді деформациясын қолдану арқылы жүзеге асырылады.Толқын генераторындағы эллиптикалық жұдырықшалар иілу сызығын деформациялау үшін иілу сызығының ішінде айналады.Толқын генераторының эллиптикалық жұдырықшасының ұзын ұшындағы иілгіш сызғыштың тістері дөңгелек шплайнның тістерімен түйіссе, қысқа ұшындағы иілмелі сызғыштың тістері шеңберлі штейннің тістерінен ажырайды.Толқын генераторының ұзын және қысқа осьтері арасындағы тістер үшін олар иілу сызығының және айналмалы сплайнның шеңбері бойымен әр түрлі учаскелерде біртіндеп кіретін жартылай қосылған күйде болады, олар біріктіру деп аталады.Ал жартылай айналысқан күйде бірте-бірте шығу келісім-шартынан шығу деп аталады.Толқын генераторы үздіксіз айналғанда, иілу сызығы үздіксіз деформация жасайды, осылайша екі доңғалақтың тістері қозғалыстың төрт түрі бойынша бастапқы жұмыс күйін үздіксіз өзгертеді: қосу, торлау, тарту және ажырату, және жүзеге асыру үшін тураланбаған тістердің қозғалысын тудырады. белсенді толқын генераторынан икемді сызыққа қозғалысты беру.
Ерекше өзгешеліктері
Нөлдік бүйірлік саңылау, кішігірім резеңке дизайн, кері соққы 20 доғалық секундтан аз.
Ұзақ қызмет ету мерзімі.
Стандартталған өлшем, күшті әмбебап
Төмен шу, төмен діріл, тегіс жұмыс, тұрақты өнімділік, қауіпсіз және сенімді.
Қолданбалар
Деформациялық толқындық берілістер роботтарда, гуманоид роботтарында, аэроғарыштық техникада, жартылай өткізгішті өндіру жабдықтарында, лазерлік жабдықта, медициналық жабдықтарда, металл өңдеу машиналарында, дрон сервомоторында, байланыс жабдықтарында, оптикалық жабдықтарда және т.б. кеңінен қолданылады.
Көп осьті роботтар
адам тәрізді робот
Стандартты емес автоматтандыру құралдары
Қалпына келтіруге арналған медициналық киетін жабдықтар
Коммуникациялық жабдық
Медициналық құрал-жабдықтар
Дрон серво қозғалтқышы
Оптикалық жабдық
Авиация және аэроғарыш
-
RCSG деформациялық толқынды беріліс
-
RCSG-I сериясы
Техникалық деректерді жүктеп алуRCSG-I сериялы flexspine шыныаяқ тәрізді стандартты құрылым болып табылады, кіріс білігі толқын генераторының ішкі тесігіне тікелей сәйкес келеді және қосылым әдетте қатты дөңгелектің ұшында бекітілген және иілгіш ұшында шығыс арқылы қосылу әдісімен қолданылады. жалпақ кілттер.
Өнім ерекшеліктері
- Шыныаяқ тәрізді бір бөліктен тұратын жұдырықша құрылымы
- Шағын және қарапайым дизайн
- Кері реакция жоқ
- Коаксиалды кіріс және шығыс
- Тамаша орналасу дәлдігі және айналу дәлдігі
-
RCSG-II сериясы
Техникалық деректерді жүктеп алуRCSG-II сериялы flexspline тостаған тәрізді стандартты құрылым болып табылады және кіріс білігі көлденең сырғымалы муфта арқылы толқын генераторының саңылауына қосылады.Ол әдетте қатты доңғалақ ұшында бекітілген және иілгіш ұшында шығатын қосылым әдісімен қолданылады.
Өнім ерекшеліктері
- тостаған тәрізді стандартты құрылым
- Шағын және қарапайым дизайн
- Кері реакция жоқ
- Коаксиалды кіріс және шығыс
- Тамаша орналасу дәлдігі және айналу дәлдігі
-
RCSG-III сериясы
Техникалық деректерді жүктеп алуRCSG-III сериясы үш негізгі бөліктен тұрады, соның ішінде иілгіш сплайн, дөңгелек сплайн және толқын генераторы.Flexspline шыныаяқ типті стандартты құрылым болып табылады және кіріс білігі жалпақ кілтпен немесе орнату бұрандасы арқылы қосылған толқын генераторының ішкі тесігіне тікелей сәйкес келеді.
Өнім ерекшеліктері
- Үш негізгі компонент
- Шағын және қарапайым дизайн
- Кері реакция жоқ
- Коаксиалды кіріс және шығыс
- Тамаша орналасу дәлдігі және айналу дәлдігі
