RHSG Hatun muotoinen Strain Wave Gear
Harmonisen vaihteiston siirtoperiaate
Harmonisen vaihteiston keksi yhdysvaltalainen keksijä CW Musser vuonna 1955. Se on uudenlainen siirtomenetelmä, joka käyttää joustavien komponenttien elastista muodonmuutosta liikkeen tai voiman siirtoon, joka murtaa mekaanisen voimansiirron muodon käyttämällä jäykkää komponenttia ja käyttää joustavaa vaihteistoa. komponentti mekaanisen voimansiirron toteuttamiseksi, jolloin saadaan sarja erikoistoimintoja, joita on vaikea saavuttaa muilla voimansiirroilla.Sen nimi tulee siitä, että keskimmäisen joustavan komponentin muodonmuutosprosessi on pohjimmiltaan symmetrinen harmoninen.Neuvostoliiton lisäksi tällaista lähetystä kutsutaan aaltolähetykseksi tai flexspline-lähetykseksi, Yhdysvaltoja, Britanniaa, Saksaa, Japania ja muita maita kutsutaan "harmoniseksi lähetykseksi".
Edut
Harmonisella vaihteistolla on joitain etuja perinteisiin vaihteistojärjestelmiin verrattuna:
Ei vastareaktiota
Kompakti ja kevyt paino
Korkeat välityssuhteet
Uudelleenkonfiguroitavat suhteet vakiokotelossa
Hyvä resoluutio ja erinomainen toistettavuus (lineaarinen esitys) inertiakuormien uudelleensijoittelussa
Korkea vääntömomenttikyky
Koaksiaaliset tulo- ja lähtöakselit
Suuret välityssuhteet ovat mahdollisia pienessä tilavuudessa
Sovellukset
Jännitysaaltovaihteita käytetään laajalti roboteissa, humanoidiroboteissa, ilmailussa, puolijohteiden valmistuslaitteissa, laserlaitteissa, lääketieteellisissä laitteissa, metallinkäsittelykoneissa, drone-servomoottorissa, viestintälaitteissa, optisissa laitteissa jne.
Moniakseliset robotit
humanoidi robotti
Epätyypilliset automaatiolaitteet
Kuntoutuslääketieteelliset puettavat laitteet
Viestintälaitteet
Lääketieteelliset laitteet
Drone Servo moottori
Optiset laitteet
Ilmailu ja ilmailu
-
RHSG Strain Wave Gear
-
RHSG-I-sarja
Teknisten tietojen latausRHSG I -sarja on vakiorakenne, jossa on ontto laipallinen reuna ja hattu.Yleensä käytetään liitäntämenetelmää "kiinnitetty jäykkään pyörän päähän ja ulostulo joustavasta pyörän päästä".
Tuotteen ominaisuudet
- Tasainen muoto
- Kompakti ja yksinkertainen muotoilu
- Ei vastareaktiota
- Koaksiaalinen tulo ja lähtö
- Erinomainen paikannus- ja kiertotarkkuus
-
RHSG-II-sarja
Teknisten tietojen latausRHSG-Ⅱ-sarjan flexspline on ontto laipallinen vakiorakenne, koko koneella on kompakti rakenne, syöttöakseli on kytketty aaltogeneraattorin sisäreikään ristikkäisen liukukytkimen kautta.Sitä voidaan käyttää liitäntätilassa, jossa on kiinteä pyöreän spline-pää ja lähtö flexspine-päässä, tai kiinteä flexspline-päässä ja ulostulo pyöreässä spline-päässä.
Tuotteen ominaisuudet
- Litteä muoto - vakiorakenne
- Kompakti ja yksinkertainen muotoilu
- Ei vastareaktiota
- Koaksiaalinen tulo ja lähtö
- Erinomainen paikannus- ja kiertotarkkuus
-
RHSG-III-sarja
Teknisten tietojen latausRHSG-III-sarjan flexspline on ontto laipallinen vakiorakenne, halkaisijaltaan suuri ontto akselin reikä aaltogeneraattorin nokan keskellä, supistussisärakenne tukilaakerilla, täysin tiivis rakenne, helppo asentaa, sopii hyvin kierteitettävään tilaisuuteen supistimen keskeltä.
Tuotteen ominaisuudet
- Suuri reikä - ontto akseli
- Kompakti ja yksinkertainen muotoilu
- Ei vastareaktiota
-
RHSG-IV-sarja
Teknisten tietojen latausRHSG-Ⅳ-sarjan flexspine on ontto laipallinen vakiorakenne, aaltogeneraattorin nokka omalla tuloakselilla, sisäinen supistuslaakerirakenne, täysin tiivis rakenne, helppo asentaa, sopii hyvin tilanteisiin, joissa on asennettava kartiohammaspyörä tai jakohihna ajaa tulopäässä.
Tuotteen ominaisuudet
- Voidaan käyttää useiden eri syöttömuotojen kanssa
- Kompakti ja yksinkertainen muotoilu
- Ei vastareaktiota
- Koaksiaalinen tulo ja lähtö
