RHSG Hat-shaped Strain Wave Gear
Гармонійний принцип передачі
Гармонічну зубчасту передачу винайшов американський винахідник К. В. Муссер у 1955 році. Це новий тип передачі, який використовує пружну деформацію гнучких компонентів для руху або передачі сили, що порушує режим механічної передачі за допомогою жорсткого компонента та використовує гнучкий компонент для реалізації механічної трансмісії, отримуючи таким чином низку спеціальних функцій, яких важко досягти іншими трансмісіями.Його назва походить від того факту, що процес деформації середнього гнучкого компонента є в основному симетричною гармонікою.Окрім Радянського Союзу, такий вид передачі називають хвильовою передачею або flexspline передачею, США, Великобританії, Німеччини, Японії та інших країн називають «гармонійною передачею».
Переваги
Гармонійна передача має ряд переваг перед традиційними системами передачі:
Без люфту
Компактність і невелика вага
Високі передавальні числа
Реконфігурація коефіцієнтів у стандартному корпусі
Хороша роздільна здатність і відмінна повторюваність (лінійне представлення) при зміні положення інерційних навантажень
Високий крутний момент
Коаксіальний вхідний і вихідний вали
У невеликому обсязі можливі високі передавальні числа
Додатки
Хвильові передачі деформації широко використовуються в роботах, роботах-гуманоїдах, аерокосмічному обладнанні, обладнанні для виробництва напівпровідників, лазерному обладнанні, медичному обладнанні, металообробному обладнанні, серводвигуні дронів, комунікаційному обладнанні, оптичному обладнанні тощо.
Багатоосьові роботи
людиноподібний робот
Нестандартне обладнання автоматизації
Реабілітаційне медичне носне обладнання
Комунікаційне обладнання
Медичне обладнання
Дрон Серводвигун
Оптичне обладнання
Авіація та космонавтика
-
RHSG Strain Wave Gear
-
Серія RHSG-I
Завантаження технічних данихСерія RHSG I є стандартною конструкцією з порожнистим фланцевим краєм і формою капелюшка.Як правило, використовується метод з’єднання «закріплений на жорсткому кінці колеса та вихід на гнучкому кінці колеса».
Особливості продукту
- Плоска форма
- Компактний і простий дизайн
- Без люфту
- Коаксіальний вхід і вихід
- Відмінна точність позиціонування та точність обертання
-
Серія RHSG-II
Завантаження технічних данихFlexspline серії RHSG-Ⅱ є стандартною порожнистою фланцевою конструкцією, вся машина має компактну конструкцію, вхідний вал з’єднаний із внутрішнім отвором хвильового генератора через перехресну повзункову муфту.Його можна використовувати в режимі з’єднання, фіксованого на кінці круглого шліца та виведення на кінці flexspine, або фіксованого на кінці flexspline та виведення на кінці круглого шлиця.
Особливості продукту
- Плоска форма – стандартна структура
- Компактний і простий дизайн
- Без люфту
- Коаксіальний вхід і вихід
- Відмінна точність позиціонування та точність обертання
-
Серія RHSG-III
Завантаження технічних данихFlexspline серії RHSG-III є стандартною порожнистою фланцевою конструкцією, з отвором для порожнистого вала великого діаметру в середині кулачка генератора хвилі, внутрішньою конструкцією редуктора з опорним підшипником, повністю герметичною конструкцією, легкою установкою, дуже підходить для випадків, коли потрібно нарізати різьбу. від центру редуктора.
Особливості продукту
- Великий отвір – порожнистий вал
- Компактний і простий дизайн
- Без люфту
-
Серія RHSG-IV
Завантаження технічних данихFlexspine серії RHSG-Ⅳ — це стандартна порожниста фланцева конструкція, кулачок генератора хвилі з власним вхідним валом, внутрішня конструкція редуктора з опорним підшипником, повністю герметична конструкція, проста в установці, дуже підходить для випадків, коли потрібно встановити конічну шестерню або зубчастий ремінь. привід на вхідному кінці.
Особливості продукту
- Можна використовувати з різними формами введення
- Компактний і простий дизайн
- Без люфту
- Коаксіальний вхід і вихід
