Гармонічні редуктори
Гармонійні редуктори (також відомі як гармонічні зубчасті передачі) — це тип механічної зубчастої передачі, у якій використовується гнучкий шліц із зовнішніми зубами, який деформується обертовою еліптичною втулкою для зчеплення з внутрішніми зубцями зовнішнього шліца.Основні компоненти Strain Wave Gears: Генератор хвиль, Flexspline і Circular Spline.
