Harmoniske reduksjonsmidler
Harmoniske reduksjoner (også kjent som harmonisk gir) er en type mekanisk girsystem som bruker en fleksibel spline med ytre tenner, som deformeres av en roterende elliptisk plugg for å gå i inngrep med de indre girtennene til en ytre spline.Hovedkomponenter i Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline og Circular Spline.
