හාර්මොනික් අඩු කරන්නන්
හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් (හාර්මොනික් ගියර් ලෙසද හැඳින්වේ) යනු බාහිර දත් සමඟ නම්යශීලී ස්ප්ලයින් භාවිතා කරන යාන්ත්රික ගියර් පද්ධතියකි, එය භ්රමණය වන ඉලිප්සාකාර ප්ලග් එකකින් පිටත ස්පේන් එකක අභ්යන්තර ගියර් දත් සමඟ සම්බන්ධ වීමට විකෘති වේ.Strain Wave Gears හි ප්රධාන කොටස්: Wave Generator, Flexspline සහ Circular Spline.
