Réducteurs d'harmoniques
Les réducteurs d'harmoniques (également appelés engrenages harmoniques) sont un type de système d'engrenage mécanique qui utilise une cannelure flexible avec des dents externes, qui est déformée par un bouchon elliptique rotatif pour s'engager avec les dents d'engrenage internes d'une cannelure externe.Principaux composants des engrenages à ondes de contrainte : générateur d'ondes, Flexspline et Circular Spline.
