Harmonic Reducer
Ang mga Harmonic reducer (nailhan usab nga harmonic gearing) usa ka matang sa mekanikal nga sistema sa gear nga naggamit sa usa ka flexible spline nga adunay mga eksternal nga ngipon, nga gibag-o pinaagi sa usa ka rotating elliptical plug aron makig-uban sa internal nga mga ngipon sa gear sa usa ka gawas nga spline.Panguna nga mga sangkap sa Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline ug Circular Spline.
