هارمونڪ گھٽائيندڙ
هارمونڪ ريڊسرس (جنهن کي هارمونڪ گيئرنگ پڻ چيو ويندو آهي) هڪ قسم جو ميڪيڪل گيئر سسٽم آهي جيڪو ٻاهرين دانت سان لچڪدار اسپلائن کي استعمال ڪندو آهي، جيڪو هڪ گھمڻ واري بيضوي پلگ ذريعي خراب ڪيو ويندو آهي ته جيئن ٻاهرين اسپلائن جي اندروني گيئر ڏندن سان مشغول ٿي وڃي.Strain Wave Gears جا مکيه حصا: Wave Generator، Flexspline ۽ Circular Spline.
