Reductores Armónicos
Los reductores armónicos (también conocidos como engranajes armónicos) son un tipo de sistema de engranajes mecánicos que utiliza una ranura flexible con dientes externos, que se deforma mediante un tapón elíptico giratorio para acoplarse con los dientes internos del engranaje de una ranura exterior.Componentes principales de Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline y Circular Spline.
