Harmonik reduktorlar
Harmonik reduktorlar (həmçinin harmonik dişli kimi tanınır) xarici dişlərin daxili dişli dişləri ilə birləşmək üçün fırlanan elliptik tıxac tərəfindən deformasiya edilən xarici dişləri olan çevik spline istifadə edən mexaniki dişli sisteminin bir növüdür.Gərginlik dalğası dişlilərinin əsas komponentləri: Dalğa Generatoru, Flexspline və Dairəvi Spline.
