Redutores harmónicos
Os redutores harmónicos (tamén coñecidos como engrenaxes harmónicas) son un tipo de sistema de engrenaxes mecánicas que usa unha estría flexible con dentes externos, que se deforma mediante un tapón elíptico xiratorio para enganchar cos dentes internos dunha estría exterior.Principais compoñentes dos engrenaxes de ondas de tensión: xerador de ondas, Flexspline e Circular Spline.
