Harmonic Reducers
Ko nga whakaheke Harmonic (e mohiotia ana ano ko te Harmonic gearing) he momo punaha taputapu miihini e whakamahi ana i te riipene ngawari me nga niho o waho, he mea hee na te mono elliptical hurihuri kia uru atu ki nga niho taputapu o roto o te riipene o waho.Ko nga waahanga matua o nga Nihowhiti Ngaru Ngaru: Wave Generator, Flexspline me te Porohita Porohita.
