רובר אפולו 15 נחת על הירח ב-30 ביולי 1971.
על פני הירח עם סביבה מורכבת, רובר הירח צריך להיות טעון קל וקומפקטי ככל האפשר.היחס המגושם והנמוךמפחיתי הילוכיםבשימוש ברכבי דלק, ברור שקשה לעמוד בדרישות שלהם.
לכן, הלהפחית הרמוניתr עם מסה קטנה, יעילות שידור גבוהה ודיוק גבוה החל להיות מוערך על ידי נאס"א, ולבסוף הוחל בהצלחה על רובר הירחי אפולו ב-1971.
רובר הירח 210KG מונע לחלוטין על ידי חשמל, עם ארבעה מנועים מונעים באופן עצמאי מותקנים, וארבעה סטים שלמפחיתים הרמונייםמשמשים לשליטה על מהירות המנוע.
בטבעת מתכת עם שיניים פנימיות שמים טבעת גמישה עם אותו גובה שיניים אך פחות שיניים ומכניסים בתוך הטבעת מחולל גלים אליפטי עם מיסב גמיש.שלושת החלקים הללו מורכבים אמפחית הרמוני.
כאשר המנוע מניע את מחולל הגלים להסתובב, הוא יגרום לעיוות אלסטי של גלגל השיניים הגמיש על הטבעת החיצונית, אשר גם עוקב אחר הסיבוב בצורה אליפטית.לאחר מכן הציר הארוך של הגלגל הגמיש נסחט ומוכנס לתוך חריץ השן של הגלגל הקשיח של הטבעת החיצונית כדי להפוך למצב מרושת לחלוטין.
תהליך ההתערבות של שתי טבעות הילוכים אלו הוא למעשה טבעת הילוכים גמישה עם מספר קטן של שיניים המתגלגלות על טבעת הילוכים קשיחה עם מספר גדול של שיניים.מכיוון שהשיניים שלפני נקודת ההתערבות של הגלגלת הגמישה נעותות בהדרגה קדימה ביחס לחריצי השיניים הקשיחים של הטבעת החיצונית, שיני ההילוכים הגמישות נדחפות לאחור על ידי חריצי השיניים במהלך תהליך ההתערבות.
לסיכום, השילוב המוצלח של המפחית הרמונילתוך רובר הירח אפולו בשנת 1971 סימן רגע מרכזי בהיסטוריה של חקר החלל.מערכת הנעה קלה, קומפקטית ויעילה זו מאפשרת לרובר לחצות את פני הירח בדיוק ואמינות.העיצוב והיישום החדשניים שלמפחית הרמונילא רק תרם להצלחת משימת אפולו 15, אלא הוא גם אחד ממרכיבי הליבה של הרובוט.
אתה יכול לקבל מידע נוסף ממכונות Reach:sales@reachmachinery.com
זמן פרסום: 31 במאי 2023