La esplorveturilo Apollo 15 alteriĝis sur la lunon la 30-an de julio 1971.
Sur la surfaco de la luno kun kompleksa medio, la luna esplorveturilo devas esti kiel eble plej malpeza kaj kompakta.La dika kaj malalta proporcioilarreduktilojuzataj sur fuelveturiloj estas evidente malfacile plenumi siajn postulojn.
Tial, laharmonia reduktir kun malgranda maso, alta dissenda efikeco kaj alta precizeco komencis esti taksita de NASA, kaj estis finfine sukcese aplikita al la Apollo-luna esplorveturilo en 1971.
La 210KG luna esplorveturilo estas tute movita per elektro, kun kvar sendepende movitaj motoroj instalitaj, kaj kvar aroj deharmoniaj reduktilojestas uzataj por kontroli la motorrapidecon.
En metalan ringon kun internaj dentoj, metu flekseblan ringon kun la sama denta peco sed malpli da dentoj, kaj metu elipsan ondogeneratoron kun fleksebla rula lagro ene de la ringo.Ĉi tiuj tri partoj estas kunmetitaj aharmonia reduktilo.
Kiam la motoro movas la ondan generatoron por turni, ĝi kaŭzos elastan deformadon de la fleksebla ilaro sur la ekstera ringo, kiu ankaŭ sekvas la rotacion en elipsa formo.Tiam la longa akso de la fleksebla rado estas elpremita kaj enmetita en la dentkanelon de la rigida rado de la ekstera ringo por iĝi plene maŝita stato.
Komponantoj de harmoniaj reduktiloj
La maŝprocezo de ĉi tiuj du ilarringoj estas fakte fleksebla ilarringo kun malgranda nombro da dentoj ruliĝantaj sur rigida ilarringo kun granda nombro da dentoj.Ĉar la dentoj antaŭ la engranĝpunkto de la fleksebla ilaro estas iom post iom dislokitaj antaŭen rilate al la rigidaj dentokaneloj de la ekstera ringo, la flekseblaj ilardentoj estas puŝitaj reen per la dentokaneloj dum la maŝprocezo.
Konklude, la sukcesa integriĝo de laharmonia reduktiloen la lunan esplorveturilon Apolono en 1971 markis pivotan momenton en la historio de kosmoesploro.Ĉi tiu malpeza, kompakta kaj efika veturadtrajno ebligas al la esplorveturilo trairi la lunan surfacon kun precizeco kaj fidindeco.La noviga dezajno kaj apliko de laharmonia reduktilone nur kontribuis al la sukceso de la misio Apollo 15, sed ankaŭ estas unu el la kernaj komponantoj de la roboto.
Vi povas akiri pliajn informojn de Reach-maŝinaro:sales@reachmachinery.com
Afiŝtempo: majo-31-2023