Cumu funziona u Reducer Harmonic nantu à u Lunar Rover?

U rover Apollo 15 sbarcò nantu à a luna u 30 di lugliu di u 1971.

Nantu à a superficia di a luna cun un ambiente cumplessu, u rover lunare deve esse cum'è luminoso è compactu pussibule.U voluminu è bassu ratioriduttori di ingranaggiusati nantu à i veiculi di carburante sò ovviamente difficili per risponde à e so esigenze.

Dunque, uriduzzione armonicar cù massa chjuca, alta efficienza di trasmissione è alta precisione hà cuminciatu à esse valutatu da a NASA, è hè stata infine appiicata cù successu à u rover lunare Apollo in u 1971.

U rover lunare 210KG hè cumpletamente guidatu da l'electricità, cù quattru mutori indipindenti installati, è quattru set diriduttori armonichisò usati per cuntrullà a vitezza di u mutore.

In un anellu di metallu cù denti internu, mette un anellu flexible cù u listessu passo di denti ma menu denti, è mette un generatore d'onda ellittica cù un cuscinettu di rulli flexible in l'anellu.Sti trè parti sò cumposti ariduttore armonicu.

Quandu u mutore conduce u generatore d'onda per rotà, pruvucarà a deformazione elastica di l'ingranaggio flessibile nantu à l'anellu esternu, chì seguita ancu a rotazione in forma ellittica.Allora l'assi longu di a rota flexible hè spressu è inseritu in a groove di denti di a rota rigida di l'anellu esternu per diventà un statu cumpletamente meshed.

Cumpunenti di riduzzione armonica

U prucessu di meshing di sti dui anelli di ingranaggi hè in realtà un anellu di ingranaggi flexible cù un picculu numeru di denti chì si roteanu nantu à un anellu di ingranaggi rigidu cù un gran numaru di denti.Perchè i denti davanti à u puntu di meshing di l'ingranaggio flessibile sò gradualmente dislocati in avanti rispetto à i solchi di denti rigidi di l'anellu esternu, i denti di l'ingranaggi flessibili sò spinti da i solchi di denti durante u prucessu di meshing.

In cunclusioni, l'integrazione successu di uriduttore armonicuin u rover lunare Apollo in u 1971 hà marcatu un mumentu cruciale in a storia di l'esplorazione spaziale.Stu trenu di trasmissione ligeru, compactu è efficiente permette à u rover di traversà a superficia lunare cù precisione è affidabilità.U disignu innovativu è l'applicazione di uriduttore armonicumicca solu cuntribuitu à u successu di a missione Apollo 15, ma hè ancu unu di i cumpunenti core di u robot.

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