Lunar Rover တွင် Harmonic Reducer မည်ကဲ့သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။

Apollo 15 အာကာသယာဉ်သည် ၁၉၇၁ ခုနှစ် ဇူလိုင်လ ၃၀ ရက်နေ့တွင် လပေါ်သို့ ဆင်းသက်ခဲ့သည်။

ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်ဖြင့် လ၏မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် လပေါ်ယာဉ်သည် တတ်နိုင်သမျှ ပေါ့ပါးပြီး ကျစ်လစ်နေရန် လိုအပ်သည်။အချိုးအစား နိမ့်ကျနေရတယ်လို့ ဆိုပါတယ်။ဂီယာလျှော့ချသူများလောင်စာဆီသုံးကားများသည် ၎င်းတို့၏ လိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီရန် ခက်ခဲသည်။

၁

ထို့ကြောင့်၊ဟာမိုနီကို လျှော့ချပေးတယ်။r သေးငယ်သော ဒြပ်ထု၊ မြင့်မားသော ထုတ်လွှင့်မှု ထိရောက်မှုနှင့် တိကျမှု မြင့်မားမှုတို့ကို NASA မှ စတင်တန်ဖိုးထားခဲ့ပြီး နောက်ဆုံးတွင် Apollo lunar Rover ကို 1971 ခုနှစ်တွင် အောင်မြင်စွာ အသုံးချခဲ့သည်။

210KG lunar rover သည် လျှပ်စစ်ဖြင့် လုံး၀ မောင်းနှင်ထားပြီး သီးခြားလွတ်လပ်စွာ မောင်းနှင်နိုင်သော မော်တာ လေးခုနှင့် လေးစုံပါရှိသည်။ဟာမိုနီအလျှော့ပေးသူများမော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုကြသည်။

အတွင်းသွားများပါသော သတ္တုလက်စွပ်တစ်ခုတွင် တူညီသောသွားပေါက်သော်လည်း သွားအနည်းငယ်သာရှိသော ကွေးညွှတ်နိုင်သောလက်စွပ်တစ်ကွင်းကို ထည့်ကာ လက်စွပ်အတွင်းတွင် ကွေးညွှတ်နိုင်သော rolling bearing ပါသော elliptical wave generator ကို ထည့်ပါ။ဤအပိုင်းသုံးပိုင်းကို a ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားပါသည်။harmonic reducer.

မော်တာသည် wave generator ကို လှည့်ရန် မောင်းနှင်သောအခါ၊ ၎င်းသည် elliptical ပုံသဏ္ဍာန်ဖြင့် လည်ပတ်သည့် အပြင် လက်စွပ်ရှိ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ဂီယာ၏ elastic ပုံပျက်ခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။ထို့နောက် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဘီး၏ ရှည်လျားသောဝင်ရိုးကို ညှစ်ပြီး အပြင်ဘက်ကွင်း၏ တောင့်တင်းသောဘီး၏ သွားအပေါက်ထဲသို့ ထည့်သွင်းပြီး အပြည့်အဝ ကွက်တိဖြစ်သွားသည်။

Harmonic drive ဂီယာHarmonic reducer အစိတ်အပိုင်းများ

ဤဂီယာကွင်းနှစ်ခု၏ ပေါင်းစည်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် အမှန်တကယ်တွင် သွားများအများအပြားရှိသော တောင့်တင်းသောဂီယာကွင်းတစ်ခုပေါ်တွင် သွားအရေအတွက်အနည်းငယ်ဖြင့် ကွေးညွှတ်နိုင်သော ဂီယာကွင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။Flexible Gear ၏ meshing point ၏ ရှေ့သွားများသည် အပြင်လက်စွပ်၏ တောင့်တင်းသော သွားအပေါက်များနှင့် ဆက်စပ်၍ ရှေ့သို့ တဖြည်းဖြည်း ရွေ့သွားသောကြောင့်၊ ကွေးနိုင်သော ဂီယာသွားများသည် meshing လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း သွားအချောင်းများမှ နောက်သို့ တွန်းသွားပါသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့် အောင်မြင်သော ပေါင်းစည်းမှုဖြစ်သည်။harmonic reducer1971 ခုနှစ်တွင် Apollo lunar Rover သို့ အာကာသစူးစမ်းလေ့လာရေးသမိုင်းတွင် အရေးပါသော အခိုက်အတန့်တစ်ခု အမှတ်အသားပြုခဲ့သည်။ဤပေါ့ပါးသော၊ ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်နှင့် ထိရောက်သော မောင်းနှင်ရထားသည် ရိုဗာအား တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုဖြင့် လမျက်နှာပြင်ကို ဖြတ်ကျော်နိုင်စေပါသည်။ဆန်းသစ်သော ဒီဇိုင်းနှင့် အသုံးချမှုတို့ ဖြစ်သည်။harmonic reducerApollo 15 မစ်ရှင်၏ အောင်မြင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးရုံသာမက စက်ရုပ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများထဲမှ တစ်ခုလည်း ဖြစ်သည်။

Reach machinery မှ နောက်ထပ်အချက်အလက်များကို သင်ရနိုင်သည်-sales@reachmachinery.com


စာတိုက်အချိန်- မေ ၃၁-၂၀၂၃