Penjelajah Apollo 15 mendarat di bulan pada tanggal 30 Juli 1971.
Di permukaan bulan dengan lingkungan yang kompleks, penjelajah bulan harus memiliki muatan yang seringan dan kompak mungkin.Besar dan rasionya rendahpengurang gigidigunakan pada kendaraan berbahan bakar jelas sulit untuk memenuhi kebutuhannya.
Oleh karena itu,pengurangan harmonisr dengan massa kecil, efisiensi transmisi tinggi, dan presisi tinggi mulai dihargai oleh NASA, dan akhirnya berhasil diterapkan pada penjelajah bulan Apollo pada tahun 1971.
Penjelajah bulan 210KG sepenuhnya digerakkan oleh listrik, dengan empat motor yang digerakkan secara independen terpasang, dan empat setperedam harmonikdigunakan untuk mengontrol kecepatan motor.
Pada cincin logam dengan gigi bagian dalam, letakkan cincin fleksibel dengan jarak gigi yang sama tetapi gigi lebih sedikit, dan letakkan generator gelombang elips dengan bantalan gelinding fleksibel di dalam cincin.Ketiga bagian tersebut tersusun aperedam harmonik.
Ketika motor menggerakkan generator gelombang untuk berputar, maka akan terjadi deformasi elastis pada roda gigi fleksibel pada ring luar, yang juga mengikuti putaran dalam bentuk elips.Kemudian sumbu panjang roda fleksibel tersebut diremas dan dimasukkan ke dalam alur gigi roda kaku lingkar luar hingga menjadi keadaan menyatu sepenuhnya.
Proses penyambungan kedua ring roda gigi ini sebenarnya merupakan ring roda gigi fleksibel dengan jumlah gigi sedikit yang menggelinding pada ring roda gigi kaku dengan jumlah gigi banyak.Karena gigi di depan titik penyatuan roda gigi fleksibel secara bertahap terkilir ke depan relatif terhadap alur gigi kaku pada cincin luar, gigi roda gigi fleksibel didorong ke belakang oleh alur gigi selama proses penyambungan.
Kesimpulannya, keberhasilan integrasiperedam harmonikke dalam penjelajah bulan Apollo pada tahun 1971 menandai momen penting dalam sejarah eksplorasi ruang angkasa.Drive train yang ringan, kompak, dan efisien ini memungkinkan penjelajah melintasi permukaan bulan dengan presisi dan andal.Desain inovatif dan penerapannyaperedam harmoniktidak hanya berkontribusi pada keberhasilan misi Apollo 15, tetapi juga merupakan salah satu komponen inti robot.
Anda dapat memperoleh informasi lebih lanjut dari mesin Reach:sales@reachmachinery.com
Waktu posting: 31 Mei-2023