Marsaeigis Apollo 15 nusileido Mėnulyje 1971 m. liepos 30 d.
Mėnulio paviršiuje su sudėtinga aplinka Mėnulio roveris turi būti kuo lengvesnis ir kompaktiškesnis.Didelis ir mažas santykispavarų reduktoriaiAkivaizdu, kad sunku patenkinti jų reikalavimus.
Todėl,harmonikų redukcijaNASA pradėjo vertinti mažos masės, didelio perdavimo efektyvumo ir didelio tikslumo r ir galiausiai sėkmingai pritaikytas Apollo mėnulio marsaeigiui 1971 m.
210 kg sveriantis Mėnulio roveris yra visiškai varomas elektra, jame sumontuoti keturi nepriklausomai varomi varikliai ir keturiharmonikų reduktoriaiyra naudojami variklio greičiui valdyti.
Į metalinį žiedą su vidiniais dantimis įdėkite lankstų žiedą su tuo pačiu dantų žingsniu, bet mažiau dantų, o žiedo viduje įdėkite elipsinių bangų generatorių su lanksčiu riedėjimo guoliu.Šias tris dalis sudaro aharmoninis reduktorius.
Kai variklis verčia bangų generatorių suktis, tai sukels elastingą išorinio žiedo lanksčios krumpliaračio deformaciją, kuri taip pat sukasi elipsės formos.Tada ilgoji lankstaus rato ašis suspaudžiama ir įkišama į išorinio žiedo standaus rato danties griovelį, kad būtų visiškai tinklelio būsena.
Harmoninių reduktorių komponentai
Šių dviejų krumpliaračio žiedų sujungimo procesas iš tikrųjų yra lankstus krumpliaračio žiedas su nedideliu skaičiumi dantų, besisukančių ant standaus krumpliaračio žiedo su daug dantų.Kadangi dantys, esantys prieš lanksčios krumpliaračio sujungimo tašką, palaipsniui pasislenka į priekį, palyginti su standžiais išorinio žiedo danties grioveliais, lanksčios krumpliaračio dantys yra stumiami atgal dantų grioveliais susijungimo proceso metu.
Apibendrinant, sėkminga integracijaharmoninis reduktorius1971 m. pateko į Mėnulio marsaeigį „Apollo“ – tai lemiamas momentas kosmoso tyrinėjimų istorijoje.Dėl šios lengvos, kompaktiškos ir efektyvios pavaros roveris gali tiksliai ir patikimai kirsti Mėnulio paviršių.Novatoriškas dizainas ir pritaikymasharmoninis reduktoriusne tik prisidėjo prie Apollo 15 misijos sėkmės, bet ir yra vienas pagrindinių roboto komponentų.
Daugiau informacijos galite gauti iš Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Paskelbimo laikas: 2023-05-31