Ровери «Аполлон 15» 30 июли соли 1971 ба Мох фуруд омад.
Дар сатхи Мох, ки мухити мурак-каб дорад, ровери Мох бояд то хадди имкон сабук ва паймон бошад.Таносуби калон ва пастредукторҳои фишангдар мошинҳои сӯзишворӣ истифода бурда мешавад, бешубҳа, барои қонеъ кардани талаботи онҳо душвор аст.
Бинобар ин, бакамшавии гармонияr бо массаи хурд, самаранокии баланди интиқол ва дақиқии баланд аз ҷониби NASA баҳо дода шуд ва дар ниҳоят дар соли 1971 ба киштии моҳвораи Аполлон бомуваффақият татбиқ карда шуд.
Ровери моҳвораи 210 кг пурра тавассути нерӯи барқ идора карда мешавад, бо чаҳор муҳаррики мустақили идорашаванда ва чор маҷмӯиредукторҳои гармоникӣбарои идора кардани суръати мотор истифода мешаванд.
Дар ҳалқаи металлӣ бо дандонҳои дарунӣ ҳалқаи чандирро бо қабати дандонҳои якхела, вале дандонҳои камтар ва дар дохили ҳалқа генератори мавҷи эллиптикиро бо подшипникҳои чархзананда гузоред.Ин се қисм иборат аз акоҳишдиҳандаи гармоникӣ.
Вақте ки муҳаррик генератори мавҷро ба гардиш бармеангезад, он боиси деформатсияи чандири фишанги чандир дар ҳалқаи берунӣ мегардад, ки он низ аз гардиш дар шакли эллиптикӣ пайравӣ мекунад.Сипас, меҳвари дарози чархи чандир фишурда мешавад ва ба чуқури дандони чархи сахти ҳалқаи берунӣ ворид карда мешавад, то ба ҳолати пурраи тор табдил ёбад.
Компонентҳои редукторҳои гармоникӣ
Раванди печонидани ин ду ҳалқаи фишанги воқеан як ҳалқаи фишанги чандир аст, ки шумораи ками дандонҳо дар ҳалқаи фишанги сахт бо миқдори зиёди дандонҳо меғеланд.Аз сабаби он ки дандонҳои дар назди нуқтаи гиреҳи фишанги чандир нисбат ба чуқуриҳои дандони сахти ҳалқаи беруна тадриҷан ба пеш ҷойгир карда мешаванд, дандонҳои фишанги чандир дар ҷараёни торкашӣ тавассути чуқуриҳои дандон ба ақиб тела дода мешаванд.
Хулоса, интегратсияи бомуваффақиятикоҳишдиҳандаи гармоникӣдар соли 1971 ба киштии «Аполлон»-и Мох дар таърихи тадкикоти фазой кайхон як лахзаи му-хим гардид.Ин қатораи сабук, паймон ва самаранок ба ровер имкон медиҳад, ки сатҳи моҳро бо дақиқ ва эътимод тай кунад.Тарҳ ва татбиқи инноватсионӣкоҳишдиҳандаи гармоникӣна танҳо ба муваффақияти миссияи Аполлон 15 саҳм гузоштааст, балки яке аз ҷузъҳои асосии робот мебошад.
Шумо метавонед маълумоти бештарро аз техникаи Reach гиред:sales@reachmachinery.com
Вақти фиристодан: май-31-2023