Cum funcționează reductorul de armonici pe Lunar Rover?

Roverul Apollo 15 a aterizat pe Lună pe 30 iulie 1971.

Pe suprafața lunii cu un mediu complex, roverul lunar trebuie să fie cât mai ușor și cât mai compact posibil.Cel voluminos și scăzutreductoare de vitezeutilizate la vehiculele cu combustibil sunt, evident, dificil de îndeplinit cerințele lor.

De aceeareduce armonicăr cu masă mică, eficiență ridicată de transmisie și precizie ridicată a început să fie apreciat de NASA și a fost aplicat în cele din urmă cu succes roverului lunar Apollo în 1971.

Roverul lunar de 210 kg este condus complet de electricitate, cu patru motoare actionate independent instalate și patru seturi dereductoare armonicesunt folosite pentru a controla viteza motorului.

Într-un inel metalic cu dinți interni, puneți un inel flexibil cu același pas al dintelui, dar mai puțini dinți și puneți un generator de unde eliptice cu un rulment flexibil în interiorul inelului.Aceste trei părți sunt compuse areductor de armonici.

Când motorul antrenează generatorul de undă să se rotească, acesta va provoca deformarea elastică a angrenajului flexibil de pe inelul exterior, care urmează, de asemenea, rotația într-o formă eliptică.Apoi, axa lungă a roții flexibile este strânsă și introdusă în canelura de dinte a roții rigide a inelului exterior pentru a deveni o stare complet cu ochiuri.

Componente reductoare de armonici

Procesul de angrenare al acestor două inele dințate este de fapt un inel dințat flexibil cu un număr mic de dinți care se rostogolește pe un inel dințat rigid cu un număr mare de dinți.Deoarece dinții din fața punctului de angrenare al angrenajului flexibil sunt dislocați treptat înainte în raport cu canelurile dinților rigide ale inelului exterior, dinții angrenajului flexibil sunt împinși înapoi de canelurile dinților în timpul procesului de angrenare.

În concluzie, integrarea cu succes areductor de armoniciîn roverul lunar Apollo în 1971 a marcat un moment esențial în istoria explorării spațiului.Acest tren de transmisie ușor, compact și eficient îi permite roverului să traverseze suprafața lunară cu precizie și fiabilitate.Designul inovator și aplicareareductor de armonicinu numai că a contribuit la succesul misiunii Apollo 15, dar este și una dintre componentele de bază ale robotului.

Puteți obține mai multe informații de la Reach machinery:sales@reachmachinery.com