Rover Apollo 15 ndharat ing rembulan tanggal 30 Juli 1971.
Ing lumahing rembulan kanthi lingkungan sing kompleks, rover lunar kudu entheng lan kompak.Rasio gedhe lan kuranggear reducerdigunakake ing kendaraan bahan bakar temenan angel kanggo ketemu syarat sing.
Mulane, ingnyuda harmonikr kanthi massa cilik, efisiensi transmisi dhuwur lan presisi dhuwur wiwit dihargai dening NASA, lan pungkasane kasil ditrapake ing rover lunar Apollo ing taun 1971.
Rover lunar 210KG rampung didhukung dening listrik, kanthi papat motor sing dipasang kanthi mandiri, lan papat setreduksi harmonikdigunakake kanggo ngontrol kacepetan motor.
Ing dering logam karo untu internal, sijine dering fleksibel karo pitch waos padha nanging untu kurang, lan sijine generator gelombang elips karo bantalan rolling fleksibel nang ring.Telung perangan iki dumadi areduksi harmonik.
Nalika motor drive generator gelombang kanggo muter, iku bakal nimbulaké deformasi elastis pindah fleksibel ing ring njaba, kang uga nderek rotasi ing wangun elips.Banjur sumbu dawa saka setir fleksibel wis squeezed lan dilebokake menyang alur waos saka rodha kaku ring njaba kanggo dadi negara kanthi bolong.
Proses meshing saka rong ring gear iki sejatine minangka dering gear fleksibel kanthi jumlah untu sing cilik ing dering gear kaku kanthi jumlah untu sing akeh.Amarga untu ing ngarepe titik meshing pindah fleksibel mboko sithik dislocated maju relatif kanggo grooves waos kaku ring njaba, untu pindah fleksibel di-push bali dening grooves waos sak proses meshing.
Ing kesimpulan, sukses integrasi sakareduksi harmonikmenyang Apollo lunar rover ing 1971 nandhani wayahe pivotal ing sajarah eksplorasi antariksa.Sepur sing entheng, kompak, lan efisien iki ngidini rover ngliwati permukaan rembulan kanthi presisi lan linuwih.Desain inovatif lan aplikasi sakareduksi harmonikora mung nyumbang kanggo sukses misi Apollo 15, nanging uga salah siji saka komponen inti saka robot.
Sampeyan bisa entuk informasi luwih lengkap saka mesin Reach:sales@reachmachinery.com
Wektu kirim: Mei-31-2023