Nola funtzionatzen du erreduzitzaile harmonikoak Lunar Rover-en?

Apollo 15 rover-a 1971ko uztailaren 30ean lurreratu zen ilargira.

Ingurune konplexua duen ilargiaren gainazalean, ilargi-rover-ak ahalik eta arinena eta trinkoena izan behar du.Bolumen handikoa eta proportzio baxuaengranaje-erreduktoreakErregai-ibilgailuetan erabiltzen direnak, jakina, zailak dira beren eskakizunak betetzea.

Hori dela eta,murrizketa harmonikoar masa txikia, transmisio-eraginkortasun handikoa eta doitasun handikoa NASAk baloratzen hasi zen, eta azkenean Apollo ilargi-roverari arrakastaz aplikatu zitzaion 1971n.

210KG ilargi-rover-a guztiz elektrizitatez gidatzen da, independentean gidatutako lau motor instalatuta eta lau multzo ditu.erreduktore harmonikoakmotorraren abiadura kontrolatzeko erabiltzen dira.

Barneko hortzak dituen metalezko eraztun batean, jarri hortz-pasa berdina baina hortz gutxiago duen eraztun malgu bat, eta jarri eraztunaren barruan errodamendu malgua duen uhin-sorgailu eliptikoa.Hiru zati hauek a osatzen duteerreduktore harmonikoa.

Motorrak uhin-sorgailua biratzeko bultzatzen duenean, engranaje malguaren deformazio elastikoa eragingo du kanpoko eraztunean, eta horrek ere forma eliptikoan errotazioa jarraitzen du.Ondoren, gurpil malguaren ardatz luzea estutu eta kanpoko eraztunaren gurpil zurrunaren hortz zirrikituan sartzen da guztiz sare-egoera bihurtzeko.

Erreduzitzaile harmonikoen osagaiak

Bi engranaje-eraztun hauen uztartze-prozesua engranaje-eraztun malgu bat da, hortz kopuru txikia duena, hortz kopuru handia duen engranaje-eraztun zurrun baten gainean.Engranaje malguaren arteko lotura-puntuaren aurrean hortzak apurka-apurka aurrera egiten direnez kanpoko eraztunaren hortz zirrikitu zurrunekin alderatuta, engranaje malguko hortzak atzera botatzen dituzte hortz zirrikituek saretze-prozesuan zehar.

Bukatzeko, integrazio arrakastatsuaerreduktore harmonikoa1971n Apollo ilargi-roverra sartu zen espazioaren esplorazioaren historian funtsezko unea izan zen.Gidatze-tren arin, trinko eta eraginkor honek ilargiaren gainazala zehaztasun eta fidagarritasunarekin zeharkatzea ahalbidetzen du.Diseinu eta aplikazio berritzaileaerreduktore harmonikoaApollo 15 misioaren arrakastan lagundu ez ezik, robotaren oinarrizko osagaietako bat ere bada.

Informazio gehiago jaso dezakezu Reach makineriatik:sales@reachmachinery.com